La communication Ethernet a quatre IODDT associés :
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T_COM_ETY_1X0 : pour les modules ETY_110 et ETY_120.
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T_COM_ETY_210 : pour le module ETY_210.
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T_COM_ETYX103 : pour le module ETY_4103/PORT/5103.
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T_COM_ETHCOPRO : pour la voie Ethernet du processeur TSX P 57 5634.
NOTE : les variables IODDT peuvent être créées de deux façons :
Chaque IODDT comporte un ensemble d'objets langage utilisés pour contrôler et surveiller son fonctionnement.
Il existe deux types d'objets langage :
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les objets à échange implicite, qui sont échangés automatiquement à chaque tour de cycle de la tâche associée au module ;
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les objets à échange explicite, qui sont échangés à la demande de l'application, en utilisant les instructions d'échanges explicites.
Les échanges implicites concernent l'état des modules, les signaux de communication, les esclaves, etc.
Les échanges explicites permettent de paramétrer le module et de le diagnostiquer.
