La haute disponibilité est assurée grâce à des systèmes de redondance d'UC. Ces systèmes sont utilisés lorsque aucune interruption n'est admise. Un système automate de redondance d'UC peut se présenter en configuration monorack.
Composants d'un système de redondance d'UC
Les éléments obligatoires d'une solution de redondance pour chaque rack sont les suivants :
-
Rack Premium standard
-
Un processeur de redondance d'UC TSX H57 24M ou TSX H57 44M
-
Un module d'alimentation
-
Un module de communication Ethernet TSX ETY 4103/5103 TCP/IP (version minimale du système d'exploitation 4.0)
-
Un câble de liaison sync UC
-
Un câble de liaison sync ETY
Les composants facultatifs sont :
-
Un module de déport Bus X TSX REY 200
-
D'autres modules de communication Ethernet TSX ETY 4103/5103 TCP/IP (version minimale du système d'exploitation 4.0)
-
Un module de communication Modbus TSX SCP 114 dans TSX SCY 21601
-
Des modules d'entrée TOR/analogiques
-
Des modules de sortie TOR/analogiques
Un système de redondance d'UC Premium requiert deux automates configurés de manière identique (mêmes modules aux mêmes emplacements, mêmes applications, mêmes systèmes d'exploitation). Un des processeurs du système de redondance TSX H57 24M ou TSX H57 44M agit comme automate primaire et l'autre comme automate redondant.
Les câbles de liaison sync
Le câble de liaison sync d'UC est un câble point à point réservé à l'échange des données d'application entre l'automate primaire et l'automate redondant, ainsi qu'aux diagnostics du système de redondance d'UC. Ne connectez pas directement d'autres équipements Ethernet sur cette liaison.
Un câble de liaison sync ETY relie les deux modules ETY surveillés. Un module ETY surveillé sert aux diagnostics relatifs à la configuration de la redondance d'UC et aux communications entre les ETY sur le câble sync ETY.
Les automates primaires et redondants
L'automate primaire :
-
exécute le programme d'application complet ;
-
contrôle les E/S Ethernet I/O et les E/S en rack ;
-
met à jour l'automate redondant après chaque scrutation (cycle de programme) : en cas de panne de l'automate primaire, l'automate redondant prend le contrôle au cours d'un cycle.
L'automate redondant :
-
exécute uniquement la première partie du programme d'applicationt ;
-
vérifie la validité de l'automate primaire ;
-
ne contrôle pas les E/S en rack, ni les E/S Ethernet.
NOTE :
-
Les modules d'E/S en rack redondants sont connectés en parallèle entre les deux automates via des blocs de raccordement spécifiques.
-
Les modules locaux d'E/S en rack ne sont pas connectés en parallèle.
Les automates primaires et redondants peuvent gérer des E/S locales en rack dans la limite de certaines restrictions.
A tout moment, l'un ou l'autre des deux automates peut devenir primaire ou redondant, ces deux états étant interchangeables.
Le basculement ne peut avoir lieu que si l'un des deux automates fonctionne en mode primaire et l'autre en mode redondant.
Les modules d'E/S Ethernet et d'E/S en rack redondants sont toujours contrôlés par l'automate primaire.
1
Rack principal avec terminaison de ligne
2
Alimentation
3
Processeur automate (TSX H57 24M ou TSX H57 44M)
4
Modules Ethernet ((TSX ETY 4103/5103, version minimale du système d'exploitation 4.0) avec module ETY surveillé qui gère un anneau I/O scanner
5
Module d'entrée TOR (TSX DEY 64D2K)
6
Module de sortie TOR (TSX DSY 64T2K)
7
Module d'entrée analogique (entrées isolées de niveau inférieur, thermocouples, sondes thermiques, TSX AEY 414)
8
Module de sortie analogique (sortie isolée, TSZ ASY 410)
9
Module de communication (TSX SCY 21601 avec Modbus PCMCIA TSX SCP 114)
10
Bus X
11
Switch Ethernet
12
Liaison sync UC
13
Switch d'anneau Ethernet
14
Câble Modbus RS485
15
Passerelle Modbus (TSX ETG 1000)
Les dispositifs TCP Modbus possibles sont les suivants :
-
STB
-
OTB
-
E/S Momentum
-
ATV61
-
XBT G
-
XBT GT
-
Premium
Les dispositifs esclaves Modbus possibles sont les suivants :
