Entrées du dictionnaire d'objets correspondant au profil DS301

Index (Hex.)	Sous-index	Description	Type d'objet	Type de données	Commentaires
1000	–	Type d'équipement	VAR	Unsigned32	0x000F 0191
1001	–	Registre des erreurs	VAR	Unsigned8	–
1005	–	COB-ID SYNC	VAR	Unsigned32	–
1006	–	Période de cycle de communication	VAR	Unsigned32	–
1007	–	Longueur fenêtre synchrone	VAR	Unsigned32	–
1008	–	Nom de l'équipement constructeur	VAR	String	BMX CPU 20x0
1009	–	Version du matériel constructeur	VAR	String	MIDRANGE BASIC
100A	–	Version du logiciel constructeur	VAR	String	COMM_FW_01_xx
1012	–	COB-ID message d'horodatage	VAR	Unsigned32	–
1016	–	Temps consommateur Heartbeat	ARRAY	–	–
0	Nombre d'entrées : 64	Unsigned8
1…64	Temps consommateur Heartbeat	Unsigned32
1017	–	Temps producteur Heartbeat	VAR	Unsigned16	–
1018	–	Objet identité	ENREGISTREMENT	–	–
0	Nombre d'entrées	Unsigned8	4
1	ID du fournisseur	Unsigned32	0x0600 005A
2	Code produit	Unsigned32	0x3300 FFFF
3	Numéro de révision	Unsigned32	0xyyyy xxxx
4	Numéro de série	Unsigned32	0x0
1020	–	Vérifier la configuration	ARRAY	–	–
0	Nombre d'entrées : 2	Unsigned8
1	Date de configuration	Unsigned32
2	Heure de configuration	Unsigned32
102A	–	Durée d'inhibition du NMT	VAR	Unsigned16	–
1200	–	1. Serveur SDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Nombre d'entrées	Unsigned8	–
1	COB-ID client->serveur (Rx)	Unsigned32	600H + ID abonné
2	COB-ID serveur->client (Tx)	Unsigned32	580H + ID abonné
1280	–	1. Client SDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Nombre d'entrées	Unsigned8
1	COB-ID client->serveur (Rx)	Unsigned32
2	COB-ID serveur->client (Tx)	Unsigned32
3	ID abonné du serveur SDO	Unsigned8
1281	–	2. Client SDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Nombre d'entrées	Unsigned8
1	COB-ID client->serveur (Rx)	Unsigned32
2	COB-ID serveur->client (Tx)	Unsigned32
3	ID abonné du serveur SDO	Unsigned8
1282	–	3. Client SDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Nombre d'entrées	Unsigned8
1	COB-ID client->serveur (Rx)	Unsigned32
2	COB-ID serveur->client (Tx)	Unsigned32
3	ID abonné du serveur SDO	Unsigned8
1400	–	1. Réception PDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Plus grand sous-index pris en charge	Unsigned8
1	COB-ID utilisé par le PDO	Unsigned32
2	Type de transmission	Unsigned8
3	–	Unsigned16
4	–	Unsigned8
5	Temp. événements	Unsigned16
1401	–	2. Réception PDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Plus grand sous-index pris en charge	Unsigned8
1	COB-ID utilisé par le PDO	Unsigned32
2	Type de transmission	Unsigned8
3	–	Unsigned16
4	–	Unsigned8
5	Temp. événements	Unsigned16
…	–	–	–	–	–
14FF	–	256. Réception PDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Plus grand sous-index pris en charge	Unsigned8
1	COB-ID utilisé par le PDO	Unsigned32
2	Type de transmission	Unsigned8
3	–	Unsigned16
4	–	Unsigned8
5	Temp. événements	Unsigned16
1 600	–	1. Réception affectation PDO	–	–	–
0	Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO	Unsigned8	Dépend de l'affectation PDO de l'application
1	Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter	Unsigned32	Index (16 bits) \| Sous-index (8 bits) \| Longueur (8 bits)
2	Affectation PDO pour 2. Objet d'application	Unsigned32	–
…	–	–	–
8	Affectation PDO pour 8. Objet d'application	Unsigned32	–
1601	–	2. Réception affectation PDO	–	–	–
0	Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO	Unsigned8	Dépend de l'affectation PDO de l'application
1	Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter	Unsigned32	Index (16 bits) \| Sous-index (8 bits) \| Longueur (8 bits)
2	Affectation PDO pour 2. Objet d'application	Unsigned32	–
…	–	–	–
8	Affectation PDO pour 8. Objet d'application	Unsigned32	–
…	–	–	–	–	–
16FF	–	256. Réception affectation PDO	–	–	–
0	Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO	Unsigned8	Dépend de l'affectation PDO de l'application
1	Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter	Unsigned32	Index (16 bits) \| Sous-index (8 bits) \| Longueur (8 bits)
2	Affectation PDO pour 2. Objet d'application	Unsigned32	–
…	–	–	–
8	Affectation PDO pour 8. Objet d'application	Unsigned32	–
1800	–	1. Emission PDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Plus grand sous-index pris en charge	Unsigned8
1	COB-ID utilisé par le PDO	Unsigned32
2	Type de transmission	Unsigned8
3	Durée inhibition	Unsigned16
4	Réservé	Unsigned8
5	Temp. événements	Unsigned16
1801	–	2. Emission PDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Plus grand sous-index pris en charge	Unsigned8
1	COB-ID utilisé par le PDO	Unsigned32
2	Type de transmission	Unsigned8
3	Durée inhibition	Unsigned16
4	Réservé	Unsigned8
5	Temp. événements	Unsigned16
…	–	–	–	–	–
18FF	–	256. Emission PDO	ENREGISTREMENT	–	–
0	Plus grand sous-index pris en charge	Unsigned8
1	COB-ID utilisé par le PDO	Unsigned32
2	Type de transmission	Unsigned8
3	Durée inhibition	Unsigned16
4	Réservé	Unsigned8
5	Temp. événements	Unsigned16
1A00	–	1. Emission affectation PDO	–	–	–
0	Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO	Unsigned8	Dépend de l'affectation PDO de l'application
1	Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter	Unsigned32	Index (16 bits) \| Sous-index (8 bits) \| Longueur (8 bits)
2	Affectation PDO pour 2. Objet d'application	Unsigned32	–
…	–	–	–
8	Affectation PDO pour 8. Objet d'application	Unsigned32	–
1A01	–	2. Emission affectation PDO	–	–	–
0	Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO	Unsigned8	Dépend de l'affectation PDO de l'application
1	Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter	Unsigned32	Index (16 bits) \| Sous-index (8 bits) \| Longueur (8 bits)
2	Affectation PDO pour 2. Objet d'application	Unsigned32	–
…	–	–	–
8	Affectation PDO pour 8. Objet d'application	Unsigned32	–
…	–	–	–	–	–
1AFF	–	256. Emission affectation PDO	–	–	–
0	Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO		Unsigned8	Dépend de l'affectation PDO de l'application
1	Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter	Unsigned32	Index (16 bits) \| Sous-index (8 bits) \| Longueur (8 bits)
2	Affectation PDO pour 2. Objet d'application	Unsigned32	–
…	–	–	–
8	Affectation PDO pour 8. Objet d'application	Unsigned32	–

Index (Hex.)

Sous-index

Description

Type d'objet

Type de données

Commentaires

1000

–

Type d'équipement

VAR

Unsigned32

0x000F 0191

1001

–

Registre des erreurs

VAR

Unsigned8

–

1005

–

COB-ID SYNC

VAR

Unsigned32

–

1006

–

Période de cycle de communication

VAR

Unsigned32

–

1007

–

Longueur fenêtre synchrone

VAR

Unsigned32

–

1008

–

Nom de l'équipement constructeur

VAR

String

BMX CPU 20x0

1009

–

Version du matériel constructeur

VAR

String

MIDRANGE BASIC

100A

–

Version du logiciel constructeur

VAR

String

COMM_FW_01_xx

1012

–

COB-ID message d'horodatage

VAR

Unsigned32

–

1016

–

Temps consommateur Heartbeat

ARRAY

–

0

Nombre d'entrées : 64

Unsigned8

1…64

Temps consommateur Heartbeat

Unsigned32

1017

–

Temps producteur Heartbeat

VAR

Unsigned16

–

1018

–

Objet identité

ENREGISTREMENT

–

0

Nombre d'entrées

Unsigned8

4

1

ID du fournisseur

Unsigned32

0x0600 005A

2

Code produit

Unsigned32

0x3300 FFFF

3

Numéro de révision

Unsigned32

0xyyyy xxxx

4

Numéro de série

Unsigned32

0x0

1020

–

Vérifier la configuration

ARRAY

–

0

Nombre d'entrées : 2

Unsigned8

1

Date de configuration

Unsigned32

2

Heure de configuration

Unsigned32

102A

–

Durée d'inhibition du NMT

VAR

Unsigned16

–

1200

–

1. Serveur SDO

ENREGISTREMENT

–

0

Nombre d'entrées

Unsigned8

–

1

COB-ID client->serveur (Rx)

Unsigned32

600H + ID abonné

2

COB-ID serveur->client (Tx)

Unsigned32

580H + ID abonné

1280

–

1. Client SDO

ENREGISTREMENT

–

0

Nombre d'entrées

Unsigned8

1

COB-ID client->serveur (Rx)

Unsigned32

2

COB-ID serveur->client (Tx)

Unsigned32

3

ID abonné du serveur SDO

Unsigned8

1281

–

2. Client SDO

ENREGISTREMENT

–

0

Nombre d'entrées

Unsigned8

1

COB-ID client->serveur (Rx)

Unsigned32

2

COB-ID serveur->client (Tx)

Unsigned32

3

ID abonné du serveur SDO

Unsigned8

1282

–

3. Client SDO

ENREGISTREMENT

–

0

Nombre d'entrées

Unsigned8

1

COB-ID client->serveur (Rx)

Unsigned32

2

COB-ID serveur->client (Tx)

Unsigned32

3

ID abonné du serveur SDO

Unsigned8

1400

–

1. Réception PDO

ENREGISTREMENT

–

0

Plus grand sous-index pris en charge

Unsigned8

1

COB-ID utilisé par le PDO

Unsigned32

2

Type de transmission

Unsigned8

3

–

Unsigned16

4

–

Unsigned8

5

Temp. événements

Unsigned16

1401

–

2. Réception PDO

ENREGISTREMENT

–

0

Plus grand sous-index pris en charge

Unsigned8

1

COB-ID utilisé par le PDO

Unsigned32

2

Type de transmission

Unsigned8

3

–

Unsigned16

4

–

Unsigned8

5

Temp. événements

Unsigned16

…

–

14FF

–

256. Réception PDO

ENREGISTREMENT

–

0

Plus grand sous-index pris en charge

Unsigned8

1

COB-ID utilisé par le PDO

Unsigned32

2

Type de transmission

Unsigned8

3

–

Unsigned16

4

–

Unsigned8

5

Temp. événements

Unsigned16

1 600

–

1. Réception affectation PDO

–

0

Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO

Unsigned8

Dépend de l'affectation PDO de l'application

1

Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter

Unsigned32

Index (16 bits) | Sous-index (8 bits) | Longueur (8 bits)

2

Affectation PDO pour 2. Objet d'application

Unsigned32

–

…

–

8

Affectation PDO pour 8. Objet d'application

Unsigned32

–

1601

–

2. Réception affectation PDO

–

0

Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO

Unsigned8

Dépend de l'affectation PDO de l'application

1

Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter

Unsigned32

Index (16 bits) | Sous-index (8 bits) | Longueur (8 bits)

2

Affectation PDO pour 2. Objet d'application

Unsigned32

–

…

–

8

Affectation PDO pour 8. Objet d'application

Unsigned32

–

…

–

16FF

–

256. Réception affectation PDO

–

0

Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO

Unsigned8

Dépend de l'affectation PDO de l'application

1

Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter

Unsigned32

Index (16 bits) | Sous-index (8 bits) | Longueur (8 bits)

2

Affectation PDO pour 2. Objet d'application

Unsigned32

–

…

–

8

Affectation PDO pour 8. Objet d'application

Unsigned32

–

1800

–

1. Emission PDO

ENREGISTREMENT

–

0

Plus grand sous-index pris en charge

Unsigned8

1

COB-ID utilisé par le PDO

Unsigned32

2

Type de transmission

Unsigned8

3

Durée inhibition

Unsigned16

4

Réservé

Unsigned8

5

Temp. événements

Unsigned16

1801

–

2. Emission PDO

ENREGISTREMENT

–

0

Plus grand sous-index pris en charge

Unsigned8

1

COB-ID utilisé par le PDO

Unsigned32

2

Type de transmission

Unsigned8

3

Durée inhibition

Unsigned16

4

Réservé

Unsigned8

5

Temp. événements

Unsigned16

…

–

18FF

–

256. Emission PDO

ENREGISTREMENT

–

0

Plus grand sous-index pris en charge

Unsigned8

1

COB-ID utilisé par le PDO

Unsigned32

2

Type de transmission

Unsigned8

3

Durée inhibition

Unsigned16

4

Réservé

Unsigned8

5

Temp. événements

Unsigned16

1A00

–

1. Emission affectation PDO

–

0

Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO

Unsigned8

Dépend de l'affectation PDO de l'application

1

Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter

Unsigned32

Index (16 bits) | Sous-index (8 bits) | Longueur (8 bits)

2

Affectation PDO pour 2. Objet d'application

Unsigned32

–

…

–

8

Affectation PDO pour 8. Objet d'application

Unsigned32

–

1A01

–

2. Emission affectation PDO

–

0

Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO

Unsigned8

Dépend de l'affectation PDO de l'application

1

Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter

Unsigned32

Index (16 bits) | Sous-index (8 bits) | Longueur (8 bits)

2

Affectation PDO pour 2. Objet d'application

Unsigned32

–

…

–

8

Affectation PDO pour 8. Objet d'application

Unsigned32

–

…

–

1AFF

–

256. Emission affectation PDO

–

0

Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO

Unsigned8

Dépend de l'affectation PDO de l'application

1

Affectation PDO pour 1. Objet d'application à affecter

Unsigned32

Index (16 bits) | Sous-index (8 bits) | Longueur (8 bits)

2

Affectation PDO pour 2. Objet d'application

Unsigned32

–

…

–

8

Affectation PDO pour 8. Objet d'application

Unsigned32

–