Les équipements de commande de mouvement permettent de piloter des moteurs.
Ces équipements sont les suivants :
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Altivar
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Lexium
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IcLA
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Osicoder
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Tesys T
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Moteur pas à pas SD328A
Un équipement Altivar permet de contrôler la vitesse d'un moteur par un contrôle vectoriel de flux.
La figure suivante présente un exemple d'équipement Altivar :
NOTE : la version minimale du micrologiciel recommandée pour l'équipement ATV31 T est V 1.3.
NOTE : la version minimale du micrologiciel recommandée pour l'ATV31, l'ATV61 et l'ATV71 est V 1.1.
NOTE : l'ATV31 V 1.7 n'est pas pris en charge. Il peut néanmoins être utilisé en le configurant avec un profil ATV31 1.2. Dans ce cas, seules les fonctions ATV31 V 1.2 seront disponibles.
NOTE : ATV71 : si vous devez le déconnecter du bus CANopen, mettez l'équipement hors tension. Si vous ne mettez pas l'équipement hors tension, une erreur fatale de bus surviendra lors de la reconnexion au bus. Ce problème est corrigé dans les versions V 1.2 et ultérieures du micrologiciel ATV71.
NOTE : ATV61 : si vous devez le déconnecter du bus CANopen, mettez l'équipement hors tension. Si vous ne mettez pas l'équipement hors tension, une erreur fatale de bus surviendra lors de la reconnexion au bus. Ce problème est corrigé dans les versions V 1.4 et ultérieures du micrologiciel ATV61.
Les variateurs Lexium 05 compatibles avec les servomoteurs BSH forment une gamme compacte et dynamique pour des machines de différentes classes de puissance (0,4 à 6 kW) et de tensions d'alimentation.
La conception compacte du variateur Lexium 05 et l'utilisation de composants intégrés (filtre de ligne, résistance de freinage et fonction de sécurité) réduit au minimum l'espace requis dans les armoires de commande. Le variateur intègre la fonction de sécurité de coupure d'alimentation (Power Removal) qui empêche le démarrage intempestif du moteur.
Les options d'application d'usage général sont un autre avantage du variateur Lexium 05 :
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contrôleur de couple ou variateur de vitesse via les entrées analogiques,
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boîte de vitesse électronique via l'interface RS422,
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automate de positionnement ou variateur de vitesse via l'interface de bus de terrain.
Le variateur est proposé pour quatre types de tension :
La figure suivante donne un exemple d'équipement Lexium :
NOTE : la version minimale du micrologiciel recommandée pour l'équipement Lexium 15 MFB est V 1.003.
NOTE : la version minimale du micrologiciel recommandée pour l'équipement Lexium 05 est V 1.120.
NOTE : la version minimale du micrologiciel recommandée pour l'équipement Lexium 15 LP est V 1.45.
NOTE : la version minimale du micrologiciel recommandée pour l'équipement Lexium 15 MH est V 6.64.
Les équipements IcLA sont des variateurs compacts intelligents. Ils intègrent tous les éléments nécessaires aux tâches de mouvement : automate de positionnement, électronique de puissance et servocommande, commande moteur pas à pas.
La figure suivante donne un exemple d'équipement IcLA :
L'équipement Osicoder est un capteur de position angulaire.
Son axe, lié mécaniquement à l'arbre de la machine qui l'entraîne, fait tourner un disque qui comporte une succession de zones opaques et transparentes. La lumière émise par des diodes électroluminescentes est détectée par des photodiodes chaque fois qu'elle traverse les zones transparentes du disque. Les photodiodes génèrent alors un signal électrique qui est amplifié et converti en signal numérique avant d'être transmis vers une unité de traitement ou un variateur de vitesse électronique. La sortie électrique du codeur représente ainsi, sous forme numérique, la position angulaire de l'axe d’entrée.
La figure suivante donne un exemple d'équipement Osicoder :
NOTE : la version minimale du micrologiciel pour les équipements Osicoder est V 1.0.
Système de gestion de moteur Tesys T
Le système de gestion de moteur Tesys T propose des fonctions de détection des surcharges, de mesure et de surveillance pour les moteurs CA monophasés et triphasés à vitesse constante jusqu'à 810 A.
Son utilisation dans les panneaux de commande moteur permet :
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d'accroître la disponibilité opérationnelle des installations,
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d'améliorer la flexibilité, de la conception du projet à sa mise en œuvre,
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d'augmenter la productivité en rendant accessibles toutes les informations nécessaires au fonctionnement du système.
La figure suivante donne un exemple d'équipement Tesys T :
Le SD328A est un moteur pas à pas universel.
Il présente un entraînement puissant et compact associé à certains moteurs pas à pas proposés par Schneider Electric Motion.
L'équipement comprend une sortie pour la connexion directe d'un frein d'arrêt facultatif.
La figure suivante donne un exemple de moteur pas à pas SD328A :
AVERTISSEMENT
