Choix technologiques effectués
(Traduction du document original anglais)
A propos de nous
Présentation
Il existe plusieurs façons de développer une application de déplacement d'un mobile à l'aide de Control Expert. Celle que nous vous proposons met en œuvre un variateur Lexium 05 et un îlot Advantys STB installés sur un réseau CANopen.
Choix technologiques
Le tableau ci-dessous présente les choix technologiques effectués pour l'application :
Objets
Choix effectués
Mode de fonctionnement Lexium
Utilisation du mode de positionnement. Ce mode vous permet d'envoyer une position cible aux variateurs Lexium 05 via le réseau CANopen.
Interface du capteur
Utilisation d'un module Advantys STB. Cet équipement est un assemblage d'E/S distribuées, d'une alimentation et d'autres modules fonctionnant ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus de terrain ouvert.
Ecran de supervision
Utilisation d'éléments de la bibliothèque et de nouveaux objets.
Programme de supervision principal
Ce programme est développé à l'aide d'un diagramme fonctionnel en séquence (SFC), également appelé GRAFCET. Les diverses sections et transitions sont créées dans un langage à contacts (LD) et un langage littéral structuré (ST).
NOTE : cet exemple illustre un échange entre les PDO et les SDO en direction d'un variateur. Cependant, pour configurer et commander le variateur, nous vous recommandons d'utiliser le bloc fonction Mouvement.