L'application décrite dans ce document est utilisée pour la commande d'un équipement mobile en marche.
L'équipement passe à différentes positions de travail suivant une séquence de positions déterminées. Il s'arrête quelques secondes sur chaque position.
Les ressources de gestion de l'application se trouvent sur un écran d'exploitation qui indique l'état des divers capteurs et la valeur de la position courante de l'équipement mobile. Un message rouge clignote lorsque l'équipement est en cours de déplacement.
Illustration de l'application
La figure ci-dessous illustre l'écran d'exploitation final de l'application :
Les équipements peuvent être connectés comme suit :
Le mode de marche est le suivant :
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Un bouton Séquence de démarrage permet de démarrer la séquence définie.
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Dans cet exemple, l'équipement mobile passe d'abord à la position B, puis à la position A et enfin à la position C, avant de revenir au point de départ en attendant la requête suivante.
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Il s'arrête quelques secondes sur chaque position pour simuler le temps d'action.
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Un bouton Arrêter séquence interrompt la séquence mobile. L'équipement mobile s'arrête à la dernière position ciblée et revient au point de départ, en attendant une nouvelle requête de démarrage.
