Fonctions des esclaves

Vue d'ensemble

Afin de faciliter leur configuration, certains équipements CANopen sont représentés au travers de fonctions.

Chaque fonction définit des PDO préaffectés, ainsi qu'un certain nombre de variables de mise au point pouvant être affectées (onglet PDO de l'écran de configuration de l'esclave).

NOTE : vous devez sélectionner la fonction avant de configurer l'esclave.

Fonctions disponibles

Les fonctions disponibles sont les suivantes :

Fonction	Description	Equipements concernés
Tâches de base	Cette fonction permet un contrôle simple de la vitesse.	Altivar
MFB	Cette fonction permet de contrôler l'équipement par l'intermédiaire de la bibliothèque Motion Function Block PLCOpen.
Standard	Cette fonction permet un contrôle de la vitesse et/ou du couple. Tous les paramètres pouvant être mappés le sont dans des PDO supplémentaires pour : un réglage des paramètres de fonctionnement (durée d'accélération, etc.), une surveillance complémentaire (valeur courante, etc.), un contrôle complémentaire (PID, commande des sorties, etc.).
Avancé	Cette fonction permet un contrôle de la vitesse et/ou du couple. Certains paramètres peuvent être configurés et peuvent être également mappés dans les PDO pour permettre : un réglage des paramètres de fonctionnement (durée d'accélération, etc.), une surveillance complémentaire (valeur courante, etc.), un contrôle complémentaire (PID, commande des sorties, etc.).
Simple	Utilisez ce profil si l'îlot ne contient pas de module d'E/S analogique haute résolution ou les modules STB TeSys U. Ce profil contient : des informations relatives au diagnostic du NIM (index 4 000-index 4 006), des informations d'entrée TOR 8 bits (index 6 000), des informations d'entrée TOR 16 bits (index 6 100), des informations d'entrée TOR 8 bits (index 6 200), des informations d'entrée TOR 16 bits (index 6 300), des informations relatives aux entrées analogiques basse résolution (index 6 401), des informations relatives aux sorties analogiques basse résolution (index 6 411). Ce profil limite le nombre d'entrées d'index ou de sous-index pour n'importe lequel des objets répertoriés plus haut (jusqu'à 32). Si la configuration de l'^lot dépasse cette limite, utilisez le profil Grand.	STB NCO1010 & NCO2212
Etendu	Utilisez ce profil si l'îlot contient un module d'E/S analogique haute résolution ou les modules STB TeSys U. Ce profil contient : Ce profil contient des informations relatives au diagnostic du NIM (index 4 000-index 4 006), des informations d'entrée TOR 8 bits (index 6 000), des informations d'entrée TOR 16 bits (index 6 100), des informations d'entrée TOR 8 bits (index 6 200), des informations d'entrée TOR 16 bits (index 6 300), des informations relatives aux entrées analogiques basse résolution (index 6 401), des informations relatives aux sorties analogiques basse résolution (index 6 411). des informations relatives aux entrées analogiques haute résolution ou aux mots IHM (index 2 200-221F), des informations relatives aux sorties analogiques haute résolution (index 3 200-321F), des informations sur les entrées TeSys U (index 2 600-261F), des informations sur les sorties TeSys U (index 3 600-361F). Ce profil limite le nombre d'entrées d'index ou de sous-index pour n'importe lequel des objets répertoriés plus haut (jusqu'à 32). Si la configuration de l'^lot dépasse cette limite, utilisez le profil Grand.	STB NCO1010 & NCO2212
Avancé	Utilisez ce profil si l'îlot contient des équipements CANopen améliorés ou s'il est doté de caractéristiques particulières telles que des paramètres d'exécution avec le module d'E/S analogique haute résolution ou l'IHM ou les modules STB TeSys U. Ce profil contient : des informations relatives au diagnostic du NIM (index 4 000-index 4 006), des informations d'entrée TOR 8 bits (index 6 000), des informations d'entrée TOR 16 bits (index 6 100), des informations d'entrée TOR 8 bits (index 6 200), des informations d'entrée TOR 16 bits (index 6 300), des informations relatives aux entrées analogiques basse résolution (index 6 401), des informations relatives aux sorties analogiques basse résolution (index 6 411). des informations relatives aux entrées analogiques haute résolution ou aux mots IHM (index 2 200-221F), des informations relatives aux sorties analogiques haute résolution ou aux mots IHM (index 3 200-321F), des informations sur les entrées TeSys U (index 2 600-261F), des informations sur les sorties TeSys U (index 3 600-361F). des équipements CANopen tiers (index 2 000-201F), des informations sur les RTP (index 4 100 et 4 101). Ce profil limite le nombre d'entrées d'index ou de sous-index pour n'importe lequel des objets répertoriés plus haut (jusqu'à 32). Si la configuration de l'^lot dépasse cette limite, utilisez le profil Grand.	STB NCO2212
Profil Grand	Utilisez ce profil si la configuration de l'îlot ne correspond à aucun des profils ci-dessus. Il contient tous les objets disponibles pour l'îlot STB et utilise par conséquent un emplacement d'adresse mémoire plus important sur le maître CANopen.	STB NCO1010 & NCO2212
Contrôle	Cette fonction est spécialement conçue pour les communications CANopen à l'aide de la carte contrôleur et de toutes les cartes d'application (contrôle de la pompe, etc.) intégrées.	Altivar 61/71
Tâches de base	Le niveau Basic est conçu pour configurer la vanne terminale sans extension CP.	CPV Festo
CP_Extension	Ce niveau est conçu pour configurer les entrées/sorties, y compris l'extension CP.	CPV Festo
Basic_DIO_only	Le niveau Basic est conçu pour configurer le CPX avec des vannes pneumatiques et des E/S TOR uniquement.	CPX Festo
Generic_DIO_AIO	Le niveau générique DS401 est conçu pour configurer les vannes et les E/S CPX, y compris les modules d'E/S analogiques.
Avancé	Le niveau Avancé est conçu pour configurer le nombre maximum d'E/S, ainsi que l'ensemble complet des paramètres.
Par défaut	Cette fonction est la fonction par défaut de certains équipements. Elle n'est pas modifiable.	Tous les esclaves sauf ATV et Lexium

NOTE : certains équipements ne peuvent gérer qu'une fonction. Dans ce cas, la fonction est grisée et n'est pas modifiable.