Comment supprimer/déplacer/copier un équipement de bus

Procédure de suppression d'un équipement

Cette opération permet de supprimer, via le logiciel, un équipement connecté au bus CANopen :

Etape	Action
1	Accédez à l'écran de configuration CANopen.
2	Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le point de connexion de l'équipement à supprimer, puis cliquez sur Supprimer la station d'E/S.

Procédure de déplacement d'un équipement

Le déplacement d'un équipement ne correspond pas à un déplacement physique sur le bus mais à un changement logique de l'adresse de l'équipement. Cette opération entraîne donc la modification de l'adresse des objets d'E/S dans le programme et un déplacement des variables associées à ces objets.

Etape	Action
1	Accédez à l'écran de configuration CANopen.
2	Sélectionnez le point de connexion à déplacer (un cadre entoure le point de connexion sélectionné).
3	Faites glisser le point de connexion à déplacer sur un point de connexion vide. Résultat : l'écran Déplacer un équipement apparaît :
4	Renseignez le numéro du point de connexion destinataire.
5	Confirmez le nouveau point de connexion en cliquant sur OK. Résultat : l'écran Déplacer un équipement apparaît :
6	Cliquez sur Oui pour modifier les adresses des objets d'E/S dans le programme et déplacer les variables associées à ces objets.

Procédure de copie d'un équipement

Cette fonction est similaire à la fonction de déplacement d'un équipement :

Etape	Action
1	Accédez à l'écran de configuration CANopen.
2	Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'équipement à copier, puis cliquez sur Copier.
3	Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le point de connexion souhaité, puis cliquez sur Coller. Résultat : l'écran Nouvel équipement apparaît :
4	Renseignez le numéro du point de connexion destinataire.
5	Confirmez le nouveau point de connexion en cliquant sur OK.