Principe de mise en œuvre

Présentation

Pour mettre en œuvre d'un bus CANopen, il est nécessaire de définir le contexte physique de l'application dans laquelle le bus est intégré (rack, alimentation, processeur, modules), puis d'en assurer la mise en œuvre logicielle.

La mise en œuvre logicielle s'effectue de deux manières avec Control Expert :

en mode local ;
en mode connecté.

Le tableau ci-après présente les différentes phases de mise en œuvre :

Mode	Etape	Description
Local	Configuration	Saisie des paramètres de configuration.
Local ou connecté	Symbolisation	Symbolisation des variables associées au port CANopen du processeur BMX P34 ••••
Local ou connecté	Programmation	Programmation des fonctions spécifiques : Objets bit ou mot associés, Instructions spécifiques
Connecté	Transfert	Transfert de l'application vers l'automate.
Connecté	Mise au point Diagnostic	Différents moyens sont accessibles pour la mise au point de l'application, le pilotage des entrées/sorties et les messages de diagnostic : Objets langage ou IODDT Ecran de mise au point de Control Expert Signalisation par voyant
Local ou connecté	Documentation	Impression des différentes informations relatives à la configuration du port CANopen.

NOTE : L'ordre défini ci-dessus est donné à titre indicatif. Le logiciel Control Expert permet d'utiliser les éditeurs dans l'ordre souhaité de manière interactive.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT

Utilisez les informations système de diagnostic et surveillez le temps de réponse de la communication. Lorsque la communication est perturbée, le temps de réponse peut se révéler trop important.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.