Une fois la configuration matérielle pour les esclaves et le maître CANopen terminée, vous devez connecter ces différents équipements.
Exemples de câblage pour le bus
La figure ci-dessous représente une solution de câblage.
Exemple de câble de l'entreprise Selectron :
Pour plus d'informations, voir le site Web : http://www.selectron.ch.
Exemple de câble de l'entreprise Lapp :
Pour plus d'informations, voir le site Web : http://www.lappcable.com/products.
Exemple de connecteurs de l'entreprise ERNI :
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1 connecteur de chaînage, référence 103668 (connecté au nœud 2).
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2 connecteurs d'extrémité de bus, référence 103643 (un d'entre eux est connecté à l'équipement de connexion TSX CPP 110 et l'autre au nœud 3).
Pour plus d'informations, voir le site Web : http://www.erni.com.
Les connecteurs utilisés sont des connecteurs SUB D 9 broches :
Ce tableau montre la fonction de chaque broche.
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Elément
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Description
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1
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Réservé
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2
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CAN_L
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3
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CAN_GND
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4
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Réservé
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5
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NC
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6
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NC
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7
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CAN_H
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8
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Réservé
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9
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NC
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NOTE : Assurez-vous que vous avez connecté correctement le blindage du câble au connecteur.
Pour plus de détails, reportez-vous au document "Manuel d'installation de matériel CANopen" sur telemecanique.com
