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(Traduction du document original anglais)
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(Traduction du document original anglais)
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Famille
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Elément
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Valeurs
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Signification
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Symbole
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%
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-
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Indique un objet CEI
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Type d'objet
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I
Q
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-
-
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Objets d'entrée.
Objets de sortie.
Ces informations sont échangées de manière automatique à chaque cycle de la tâche à laquelle la carte CANopen est associée (MAST ou FAST).
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Format (taille)
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W
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16 bits
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Mot de 16 bits de type WORD.
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Adresse module/voie et point de connexion
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b
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3 à 999
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Numéro de bus.
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e
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1 à 127
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Numéro du point de connexion (numéro d'esclave CANopen).
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Numéro du rack
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r
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0
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Numéro du rack virtuel, toujours 0.
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Numéro de module
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m
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0
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Numéro de module virtuel, toujours 0.
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N° de la voie
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c
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0
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Numéro de voie virtuel, toujours 0.
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Numéro de données voie
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d
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0 à 59
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Numéro de donnée de l'esclave. Ce numéro est de maximum 59 car un esclave ne peut avoir qu'un maximum de 60 mots en entrées et en sorties (la somme de tous les mots d'entrée/sortie doit être inférieure à 60).
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