Cet exemple est donné à titre didactique. Il vous permettra de suivre les différentes étapes de la configuration d'une architecture CANopen composée :
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d'un module maître TSX CPP 110 installé dans un automate Premium,
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de deux équipements esclaves Advantys STB :
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Nœud 2 : une interface CANopen STBNCO2212, un module d'alimentation STBPDT3100, un module 4 entrées STBDDI3420 et un module 4 sorties STBDDO3410.
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Nœud 3 : configuration identique à celle du nœud 2 avec en complément un module deux entrées analogiques STBAVI1270 et un module deux sorties analogiques STBAVO1250.
L'illustration ci-dessous schématise l'architecture utilisée dans l'exemple.
La mise en œuvre de cet exemple nécessite les logiciels suivants :
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Advantys V1.1, pour configurer les îlots STB.
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Sycon V2.8, pour configurer le bus CANopen.
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Unity Pro V2.0, pour configurer l'automate.
NOTE : Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
