Formules

Calcul de la sortie OUT

A chaque exécution, la sortie OUT est calculée selon la formule suivante :

Lorsque OUT a atteint la valeur seuil thld :

Explication des grandeurs de formules

Signification des grandeurs dans les formules ci-dessus :

Tailles	Signification
	temps écoulé depuis la dernière exécution du bloc
	Valeur de la sortie OUT à la fin de l'exécution précédente du régulateur

Sortie des résultats intégraux

Conformément à ce principe, le bloc fonction peut sortir trois résultats intégraux :

Résultat	Commentaires
Registre central partiel OUT	affiche le résultat intégral de l'entrée IN à partir du dernier franchissement de seuil.
cter	Fréquence selon laquelle la valeur seuil est atteinte
Registre global (outc)	correspond au résultat intégral de l'entrée IN depuis le commencement du calcul intégral Ce compteur est mis à jour à chaque exécution selon la formule suivante :