Gestion des échanges et des comptes rendus avec des objets explicites

Vue d'ensemble

Lorsque les données sont échangées entre la mémoire automate et le module, la prise en compte par le coupleur peut nécessiter plusieurs cycles de tâche.

Pour gérer les échanges, tous les IODDT utilisent deux mots :

EXCH_STS (%MWr.m.c.0) : échange en cours.
EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) : compte rendu.

NOTE :

selon la localisation du module, la gestion des échanges explicites (%MW0.0.MOD.0.0 par exemple) ne sera pas détectée par l'application :

Pour les modules en rack, les échanges explicites ont lieu immédiatement sur le bus automate local et se terminent avant la fin de la tâche d'exécution, afin que le READ_STS, par exemple, soit toujours terminé quand le bit %MW0.0.mod.0.0 est vérifié par l'application.
sur un bus distant (Fipio par exemple), les échanges explicites ne sont pas synchronisés avec la tâche d'exécution, donc la détection pour l'application est possible.

Illustration

L'illustration ci-dessous présente les différents bits significatifs pour la gestion des échanges :

Description des bits significatifs

Chacun des bits des mots EXCH_STS (%MWr.m.c.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) est associé à un type de paramètre :

Les bits de rang 0 sont associés aux paramètres d'état :
- le bit STS_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.0) indique si une demande de lecture des mots d'état est en cours.
- Le bit STS_ERR (%MWr.m.c.1.0) précise si une demande de lecture des mots d'état est acceptée par la voie du module.
Les bits de rang 1 sont associés aux paramètres de commande :
- le bit CMD_IN_PROGR (%MWr.m.c.0.1) indique si des paramètres de commande sont envoyés à la voie du module,
- le bit CMD_ERR (%MWr.m.c.1.1) indique si les paramètres de commandes sont acceptés par la voie du module.

NOTE : r représente le numéro du rack, m représente la position du module dans le rack, c représente le numéro de voie dans le module.

NOTE : les mots d'échange et de compte-rendu existent aussi au niveau des modules EXCH_STS (%MWr.m.MOD.0) et EXCH_RPT (%MWr.m.MOD.1) comme pour les IODDT de type T_GEN_MOD.

Indicateurs d'exécution d'un échange explicite : EXCH_STS

Le tableau ci-dessous présente les bits de contrôle des échanges explicites du mot EXCH_STS (%MWr.m.c.0) :

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_IN_PROGR	BOOL	R	Lecture des mots d'état de la voie en cours.	%MWr.m.c.0.0
CMD_IN_PROGR	BOOL	R	Echange de paramètres de commande en cours	%MWr.m.c.0.1
ADJ_IN_PROGR	BOOL	R	Echange de paramètres de réglage en cours	%MWr.m.c.0.2
RECONF_IN_PROGR	BOOL	R	Reconfiguration du module en cours	%MWr.m.c.0.15

NOTE : si le module n'est pas présent ou est déconnecté, les échanges utilisant des objets explicites (READ_STS par exemple) ne sont pas envoyés au processeur (STS_IN_PROG (%MWr.m.c.0.0) = 0), mais les mots sont actualisés.

Compte rendu d'échanges explicites : EXCH_RPT

Le tableau ci-dessous présente les bits de compte-rendu du mot EXCH_RPT (%MWr.m.c.1) :

Symbole standard	Type	Accès	Signification	Adresse
STS_ERR	BOOL	R	Erreur détectée de lecture des mots d'état de la voie (1 = échec détecté)	%MWr.m.c.1.0
CMD_ERR	BOOL	R	Erreur détectée lors d'un échange de paramètres de commande (1 = échec détecté)	%MWr.m.c.1.1
ADJ_ERR	BOOL	R	Interruptions lors d'un échange de paramètres de réglage (1 = échec détecté)	%MWr.m.c.1.2
RECONF_ERR	BOOL	R	Interruptions lors de la reconfiguration de la voie (1 = échec détecté)	%MWr.m.c.1.15