La communication par Modbus autorise l'échange de données entre tous les appareils connectés au bus. Modbus Série est un protocole qui crée une structure hiérarchique (un maître et plusieurs esclaves).
Le maître gère l'ensemble des échanges de 2 façons différentes :
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le maître échange avec l'esclave et attend la réponse,
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le maître échange avec l'ensemble des esclaves sans attente de réponse (diffusion générale).
NOTE : Veillez à ce que deux maîtres (sur le même bus) n'envoient pas des requêtes simultanément : les demandes seraient perdues et chaque rapport aurait un résultat incorrect qui pourrait être 16#0100 (impossible de traiter la requête) ou 16#ODFF (absence de l'esclave).