Commande d'activation des esclaves CANopen
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
La commande Slave Enable / Disable sert à désactiver un équipement configuré ou à activer un équipement déjà désactivé par appel préalable de cette fonction.
Commande Slave Enable / Disable
Le tableau suivant indique l'en-tête de la commande Slave Enable / Disable :
Valeur (hexadécimale)
Paramètre de message générique CIP
67
ID de classe
40
Numéro de service
1
Instance
x
Longueur
Le tableau suivant présente les données de commande pour la commande Slave Enable / Disable :
Valeur
Taille
Paramètre
Données de commande
0 à 2
SINT
Pour l'abonné 1 :
  • 0 : Aucun changement d'état
  • 1 : Activation de l'esclave
  • 2 : Désactivation de l'esclave
...
...
Pour l'abonné n
[0 à 2]
SINT
Pour l'abonné 126 :
  • 0 : Aucun changement d'état
  • 1 : Activation de l'esclave
  • 2 : Désactivation de l'esclave