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Entrées du dictionnaire d'objets correspondant au profil DS301
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Traduction de la notice originale
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Entrées du dictionnaire d'objets correspondant au profil DS301
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Traduction de la notice originale
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Index (Hex)
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Nom de l'objet
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Sous-index (Hex)
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Description
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Type de données
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Commentaires
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|---|---|---|---|---|---|
|
1000
|
Type d'équipement
|
00
|
Type d'équipement
|
Unsigned32
|
000F 0191 hex
|
|
1001
|
Registre des erreurs
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00
|
Bit 0 indique une erreur générique.
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Unsigned8
|
–
|
|
1005
|
COB-ID SYNC
|
00
|
Définir COB-ID de l'objet de synchronisation (SYNC)
|
Unsigned32
|
–
|
|
1006
|
Période de cycle de communication
|
00
|
Unsigned32
|
–
|
|
|
1007
|
Longueur fenêtre synchrone
|
00
|
Unsigned32
|
–
|
|
|
1008
|
Nom de l'équipement constructeur
|
00
|
Visible string(15)
|
BME CXM 0100
|
|
|
1009
|
Version du matériel fabricant
|
00
|
Visible string(15)
|
Version en cours du matériel depuis V1.2.0.1
|
|
|
100A
|
Version du logiciel fabricant
|
00
|
Visible string(15)
|
Version en cours du logiciel depuis V1.0
|
|
|
1012
|
message d'horodatage COB-ID
|
–
|
Définir COB-ID de l'objet d'horodatage (TIME)
|
Unsigned32
|
–
|
|
1016
|
Temps consommateur Heartbeat
|
00
|
Plus grand sous-index pris en charge, nombre d'entrées : 64
|
Unsigned8
|
40 hex
|
|
01...40
|
Le temps consommateur heartbeat définit le temps de cycle heartbeat et il doit être supérieur au temps heartbeat producteur correspondant (multiple de 1 ms
|
Unsigned32
|
ID noeud + Temps heartbeat :
|
||
|
1017
|
Temps producteur Heartbeat
|
00
|
Le temps producteur heartbeat définit le temps de cycle du service heartbeat (multiple de 1 ms
|
Unsigned16
|
–
|
|
1018
|
Objet identité
|
00
|
Nombre d'entrées
|
Unsigned8
|
04 hex
|
|
01
|
ID du vendeur
|
Unsigned32
|
0600 005A hex
|
||
|
02
|
Code produit
|
Unsigned32
|
081C xxxx hex
|
||
|
03
|
Numéro de révision
|
Unsigned32
|
0001 xxxx hex
|
||
|
04
|
Numéro de série
|
Unsigned32
|
–
|
||
|
1020
|
Vérifier la configuration
|
00
|
Nombre d'entrées
|
Unsigned8
|
02 hex
|
|
01
|
Date de configuration
|
Unsigned32
|
–
|
||
|
02
|
Heure de configuration
|
Unsigned32
|
–
|
||
|
102A
|
Durée d'inhibition du NMT
|
00
|
Unsigned16
|
–
|
|
|
1200
|
Paramètre SDO serveur
|
00
|
Nombre d'entrées
|
Unsigned8
|
02 hex
|
|
01
|
COB-ID client -> serveur (Rx)
|
Unsigned32
|
600 hex + ID noeud
|
||
|
02
|
COB-ID serveur -> client (Tx)
|
Unsigned32
|
580 hex + ID noeud
|
||
|
1280
...
1282
|
Paramètre SDO client
1...3
|
00
|
Nombre d'entrées
|
Unsigned8
|
–
|
|
01
|
COB-ID client -> serveur (Rx)
|
Unsigned32
|
|||
|
02
|
COB-ID serveur -> client (Tx)
|
Unsigned32
|
|||
|
03
|
ID noeud du serveur SDO
|
Unsigned8
|
|||
|
1400
...
14FF
|
Réception paramètre PDO
1...256
|
00
|
Plus grand sous-index pris en charge
|
Unsigned8
|
–
|
|
01
|
COB-ID utilisé par le PDO
|
Unsigned32
|
|||
|
02
|
Type de transmission
|
Unsigned8
|
|||
|
03
|
–
|
Unsigned16
|
|||
|
04
|
–
|
Unsigned8
|
|||
|
05
|
Temp. événements
|
Unsigned16
|
|||
|
1600
...
16FF
|
Réception affectation PDO
1...256
|
00
|
Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO
|
Unsigned8
|
Dépend de l'affectation PDO de l'application
|
|
01
|
Affectation PDO pour le premier objet d'application à affecter
|
Unsigned32
|
Index (16 bits) | Sous-index (8 bits) | Longueur (8 bits)
|
||
|
02
|
Affectation PDO pour le deuxième objet d'application
|
Unsigned32
|
–
|
||
|
…
|
–
|
–
|
–
|
||
|
08
|
Affectation PDO pour le huitième objet d'application
|
Unsigned32
|
–
|
||
|
1800
...
18FF
|
Transmission paramètre PDO
1...256
|
00
|
Plus grand sous-index pris en charge
|
Unsigned8
|
–
|
|
01
|
COB-ID utilisé par le PDO
|
Unsigned32
|
|||
|
02
|
Type de transmission
|
Unsigned8
|
|||
|
03
|
Durée inhibition
|
Unsigned16
|
|||
|
04
|
Réservé
|
Unsigned8
|
|||
|
05
|
Temp. événements
|
Unsigned16
|
|||
|
1A00
...
1AFF
|
Emission affectation PDO
1...256
|
0
|
Nombre d'objets d'application affectés dans le PDO
|
Unsigned8
|
Dépend de l'affectation PDO de l'application
|
|
1
|
Affectation PDO pour le premier objet d'application à affecter
|
Unsigned32
|
Index (16 bits) | Sous-index (8 bits) | Longueur (8 bits)
|
||
|
2
|
Affectation PDO pour le deuxième objet d'application
|
Unsigned32
|
–
|
||
|
…
|
–
|
–
|
–
|
||
|
8
|
Affectation PDO pour le huitième objet d'application
|
Unsigned32
|
–
|
