Présentation
Traduction de la notice originale
Introduction
La configuration CANopen consiste à configurer le bus de terrain CANopen ainsi que ses équipements maitre et esclaves.
La configuration de l'architecture CANopen est intégrée dans Control Expert.
Au sein du même PAC M580, vous avez la possibilité de configurer plusieurs modules maîtres CANopen BMECXM et leurs équipements esclaves CANopen associés.
ATTENTION
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
  • Configurez chaque équipement esclave CANopen sur le module maître CANopen BMECXM correspondant.
  • Vérifiez toujours que la configuration Control Expert est cohérente avec l'installation matérielle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels.
Procédure de configuration
Le diagramme suivant présente la procédure de configuration de l'architecture CANopen :
(1) 
Après validation de l'insertion du module dans le projet, il est possible de changer le scrutateur associé. Pour cela, vous devez supprimer l'équipement de la configuration, puis le recréer avec la nouvelle association de scrutateur.
(2) 
Etapes facultatives.
NOTE : Pour plus d'informations sur les étapes facultatives, reportez-vous au chapitre Configuration des services Ethernet.