Ajout d'équipements esclaves sur le bus CANopen
Traduction de la notice originale
Présentation
Il est possible de lancer l'éditeur de bus depuis ce nœud pour définir la topologie du bus et configurer les éléments CANopen.
NOTE : vous ne pouvez pas modifier la configuration du bus CANopen en mode connecté.
Procédure
Pour ajouter un équipement esclave, procédez comme suit :
Etape
Action
1
2
Double-cliquez sur le point de connexion au niveau duquel le module doit être connecté.
Résultat : la fenêtre Nouvel équipement s'affiche.
3
Dans le champ Adresse topologique, saisissez le numéro du point de connexion correspondant à l'adresse.
NOTE : par défaut, le logiciel Control Expert propose la première adresse consécutive libre.
4
Sous la station CANopen, développez (+) la famille souhaitée pour sélectionner votre équipement CANopen.
5
Cliquez sur OK.
Résultat : le module est déclaré.
Editeur de bus CANopen
La figure suivante décrit les différentes zones de l'éditeur de bus CANopen :
Numéro
Elément
Fonction
1
Bus
Numéro du bus
Connexions configurées
Indique le nombre de points de connexion configurés.
2
Zone des adresses logiques
Contient les adresses des équipements connectés au bus.
3
Zone des modules
Contient les équipements connectés au bus.
NOTE : les points de connexion disponibles sont identifiés par un carré blanc vide.