Présentation de la mise en œuvre
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
Pour mettre en œuvre un bus CANopen, il est nécessaire de définir le contexte physique de l'application dans laquelle le bus est intégré (rack, alimentation, processeur, modules), puis d'en assurer la mise en œuvre logicielle.
Principe de mise en œuvre
Le tableau suivant présente les différentes phases de mise en œuvre :
Etape
Description
Mode
Configuration
Définition des paramètres de configuration.
Local
Programmation
Programmation des fonctions suivantes :
  • Objets bit implicites ou mots associés via le DDT d'équipement
  • Objets bit explicites ou mots associés via le SDO de lecture/d'écriture
Local ou connecté
Transfert
Transfert de l'application vers l'automate.
Connecté
Mise au point et diagnostic
Mise au point de l'application, contrôle des entrées/sorties et accès aux messages de diagnostic à partir :
  • des indicateurs LED,
  • des DDT d'équipement,
  • des DTM,
  • des pages Web intégrées.
Connecté
Documentation
Impression des informations concernant la configuration du maître CANopen et des équipements.
Local ou connecté
NOTE :
  • Pour plus d'informations sur les modes (local ou connecté), reportez-vous au chapitre Gestion de projets.
  • L'ordre défini ci-dessus est donné à titre indicatif. Le logiciel Control Expert permet d'utiliser les éditeurs dans l'ordre souhaité de manière interactive.
AVIS
DELAIS DE DIAGNOSTIC
Utilisez les informations système de diagnostic et surveillez le temps de réponse de la communication.
Lorsque la communication est perturbée, le temps de réponse peut atteindre 1 à 2 secondes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Méthode de mise en œuvre
Le schéma suivant présente la méthode de mise en œuvre du port CANopen pour les modules BMECXM :