Ce manuel décrit l'implémentation d'un bus de terrain CANopen sur la gamme Modicon M580.
NOTE : s'agissant des questions de sécurité, les termes « Objets d'urgence » et « Erreur irrécupérable » sont employés dans ce manuel conformément à la définition figurant dans le document DS301 de l'association (CAN in Automation).
