MOD : modulo

Description du fonctionnement

La fonction divise la valeur de l’entrée Dividend par celle de l’entrée Divisor et délivre le reste de la division (Modulo) en sortie.

Les types de données de toutes les valeurs d’entrée et celui de la valeur de sortie doivent être identiques.

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Formule

OUT = IN1 mod IN2

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation dans LD

Représentation :

Représentation dans IL

Représentation :

LD Dividend
MOD Divisor
ST Rest

Représentation dans ST

Représentation :

Rest := MOD (Dividend, Divisor) ;

Description des paramètres

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Signification
Dividend	INT, DINT, UINT, UDINT	Dividend
Divisor	INT, DINT, UINT, UDINT	Divisor

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type de données	Signification
Rest	INT, DINT, UINT, UDINT	Modulo

Erreur d’exécution

Le bit système %S18 est réglé sur 1 si une division non autorisée par 0 est effectuée.

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) :

les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ;
la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.

UDINT

UDINT est l'acronyme du format « Unsigned Double INTeger » (entier double non signé) (codé sur 32 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 32) - 1.

Exemple :

0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777, 16#FFFFFFFF.