ABS : calcul de valeur absolue

Description du fonctionnement

La fonction génère la valeur absolue de la valeur d’entrée et la délivre en sortie.

Les types de données des valeurs d’entrée et de sortie doivent être identiques.

NOTE : En raison de la conformité à la norme CEI 61131-3 cette fonction accepte également les types de données et . Cela n'est cependant pas pertinent dans la pratique.

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Formule

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation dans LD

Représentation :

Représentation dans IL

Représentation :

LD Value
ABS
ST Result

Représentation dans ST

Représentation :

Result := ABS (Value) ;

Description des paramètres

Description des paramètres d'entrée :

Paramètre	Type de données	Signification
Value	INT, DINT, UINT, UDINT, REAL	Valeur d'entrée

Description des paramètres de sortie :

Paramètre	Type de données	Signification
Result	INT, DINT, UINT, UDINT, REAL	Valeur de sortie

Erreur d’exécution

Le bit système %S18 est configuré sur 1

en cas de dépassement de la valeur minimale (types de données INT et DINT)

ou

si un paramètre d’entrée du type de données REAL est assorti d’un nombre en virgule flottante non admis. De plus, dans ce cas, le statut devient %SW17.

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) :

les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de scrutation exécuté correctement ;
la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.

REAL

Le type REAL (réel) est codé sur 32 bits.

Les plages de valeurs possibles sont indiquées dans la figure suivante :

Lorsqu'un résultat est :

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est considéré comme étant un DEN ;
inférieur à -3,402824e+38, le symbole -INF (pour - infini) s'affiche ;
supérieur à +3,402824e+38, le symbole INF (pour + infini) s'affiche ;
indéfini (racine carrée d'un nombre négatif), le symbole NAN s'affiche.

NOTE : La norme CEI 559 définit deux catégories de NAN : le NAN silencieux (QNAN) et le NAN de signalement (SNAN). Un QNAN est un NAN (Not a Number) avec un bit de fraction de poids fort tandis qu'un SNAN est un NAN sans bit de fraction de poids fort (bit numéro 22). Les QNAN peuvent être propagés par la plupart des opérations arithmétiques, sans générer d'exception. Quant aux SNAN, ils signalent en général une opération non valide lorsqu'ils sont utilisés en tant qu'opérandes dans des opérations arithmétiques (voir %SW17 et %S18).

NOTE : Lorsqu'un DEN (nombre non normalisé) est utilisé en tant qu'opérande, le résultat n'est pas significatif.