CTU, CTU_*** : compteur

Traduction de la notice originale

Description du fonctionnement

Ces blocs fonction servent au comptage.

En présence d’un signal "1" à l’entrée R, la valeur "0" est attribuée à la sortie CV. Chaque fois que la valeur, à l’entrée CU, passe de "0" à "1", la valeur de CV est incrémentée de 1. Si CV ≥ est égal à PV, la sortie Q passe à "1".

NOTE : Le compteur ne fonctionne que jusqu'aux valeurs maximum du type de données utilisé. Aucun débordement n’a lieu.

Les paramètres supplémentaires et peuvent être configurés.

Fonctions disponibles

Le bloc fonction existe dans deux classes différentes :

CTU

Cette classe du bloc fonction est définie dans la norme IEC 61131-3 et ne fonctionne qu'avec le type de données INT.
CTU_***

Cette classe du bloc fonction est conçue comme une extension conforme à la norme IEC 61131-3 afin de couvrir d'autres types de données. Les modules suivants sont disponibles
- CTU_INT
- CTU_DINT
- CTU_UINT
- CTU_UDINT

Représentation dans FBD

Représentation :

Représentation dans LD

Représentation :

Représentation dans IL

Représentation :

CAL CTU_Instance (CU:=Trigger, R:=Reset,
    PV:=PresetValue, Q=>Output, CV=>CountValue)

Représentation dans ST

Représentation :

CTU_Instance (CU:=Trigger, R:=Reset, PV:=PresetValue,
    Q=>Output, CV=>CountValue) ;

Description des paramètres

Description des paramètres d'entrée :

Paramètres	Type de données	Signification
CU	BOOL	Entrée de déclenchement
R	BOOL	Reset
PV	Pour CTU : INT Pour CTU _*** : INT, DINT, UINT, UDINT	Valeur de présélection

Description des paramètres de sortie :

Paramètres	Type de données	Signification
Q	BOOL	Sortie
CV	Pour CTU : INT Pour CTU_*** : INT, DINT, UINT, UDINT	Valeur de comptage (valeur réelle)

EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.

Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est réglé sur 0.

Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur survient, ENO reprend la valeur 0.

Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.

ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée facultative EN.

BOOL est l'abréviation du type booléen. Il s'agit du type de données de base en informatique. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0 (FALSE) ou 1 (TRUE).

Un bit extrait d'un mot est de type BOOL, par exemple :%MW10.4

INT est l'abréviation du format single INTeger (entier simple codé sur 16 bits).

Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 15) à (2 puissance 15) - 1.

-32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.

DINT est l'abréviation du format Double INTeger (entier double codé sur 32 bits).

Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 31) à (2 puissance 31) - 1.

-2147483648, 2147483647, 16#FFFFFFFF.

UINT est l'abréviation du format « Unsigned INTeger » (entier non signé codé sur 16 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 16) - 1.

0, 65535, 2#1111111111111111, 8#177777, 16#FFFF.

UDINT est l'acronyme du format « Unsigned Double INTeger » (entier double non signé) (codé sur 32 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 32) - 1.

0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777, 16#FFFFFFFF.