Description

Description de la fonction

La fonction SAFETY_MONITOR_V2 permet d'obtenir les données traitées par le moniteur de sécurité. Elle n'est utilisée que pour les diagnostics et ne peut pas servir à contrôler le bus AS-Interface ou ses blocs.

SAFETY_MONITOR_V2 répond aux normes de sécurité suivantes :

CEI 61508 : SIL 3
EN 954-1 : Catégorie 4
EN ISO 13849-1 : Categorie 4 Niveau de performance e

Le DFB SAFETY_MONITOR_V2 peut gérer jusqu'à 48 équipements et prend en charge le tri selon les OSSD (équipements de basculement du signal de sortie) ou l'affichage de tous les équipements.

Il peut être programmé dans n'importe quel module de programme (principal, SR ou section).

Il est dédié à un seul moniteur de sécurité.

Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.

Règles

Pour obtenir de meilleures performances, il est recommandé d'exécuter SAFETY_MONITOR_V2 dans la tâche MAST.

Ne programmez qu'une seule instance de SAFETY_MONITOR_V2 dans votre projet.

Pour exécuter SAFETY_MONITOR_V2 :

Le DFB ne doit pas être programmé dans une tâche d'événement (toutes les autres tâches et sections sont disponibles).
Le DFB doit être appelé (l'élément du programme auquel il est affecté doit être exécuté).
L'entrée Enable doit être réglée sur 1.
L'entrée Output_Sorted doit être définie en conséquence (sortie triée ou non).
Le moniteur AS-Interface doit être configuré dans Control Expert.

Représentation en FBD

Représentation :

Représentation en LD

Représentation :

Représentation en IL

Représentation :

CAL SAFETY_MONITOR_V2_Instance (IO:=I0_Input, I1:=I1_Input, I2:=I2_Input, I3:=I3_Input, Enable:=Enable_Output, Q0:=Q0_Output, Q1:=Q1_Output, Q2:=Q2_Output, Q3:=Q3_Output, Output_Sorted:=Sorted, Error=>Error_Output, Running=>Running_Output)

Représentation en ST

Représentation :

SAFETY_MONITOR_V2_Instance (IO:=I0_Input, I1:=I1_Input, I2:=I2_Input, I3:=I3_Input, Enable:=Enable_Output, Q0:=Q0_Output, Q1:=Q1_Output, Q2:=Q2_Output, Q3:=Q3_Output, Output_Sorted:=Sorted, Error=>Error_Output, Running=>Running_Output);

Description des paramètres

Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :

Paramètre	Type	Description
I0	EBOOL	Variable d'entrée 0
I1	EBOOL	Variable d'entrée 1
I 2	EBOOL	Variable d'entrée 2
I3	EBOOL	Variable d'entrée 3
Output_Sorted	BOOL	Bit = 1 : Diagnostics triés selon les OSSD (aucun prétraitement) Bit = 0 : Diagnostics de tous les équipements

Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée/sortie :

Paramètre	Type	Description
Enable	EBOOL	Bit = 1 : Activation du DFB (démarrage à froid) Si ce bit est réglé sur 1, le DFB est exécuté et les informations sont traitées. Les informations sont traitées uniquement si Enable = 1. Bit = 0 : Désactivation du DFB. Le DFB règle ce bit sur 0 à la temporisation.
Q0	EBOOL	Variable de sortie 0
Q1	EBOOL	Variable de sortie 1
Q2	EBOOL	Variable de sortie 2
Q3	EBOOL	Variable de sortie 3

Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :

Paramètre	Type	Description
Error	EBOOL	Bit = 1 : Erreur détectée de DFB ou de bus de sécurité (au moins 1 esclave hors service). Remarque : En cas d'erreur détectée de DFB (Enable = 0 et Dfb_err = 1) Une erreur détectée de DFB invalide les données du projet de sécurité. En cas d'erreur détectée de bus (Enable = 1 et Dfb_err = 0) En cas d'erreur détectée d'équipement dans le projet de sécurité, les adresses incorrectes s'affichent dans la variable ARRAY publique Device.Device_error.
Running	EBOOL	Bit = 1 : DFB en cours d'exécution

Variables publiques internes

Le tableau suivant décrit les variables publiques internes :

Nom	Type	Description
Abort	EBOOL	Si ce bit est réglé sur 0 dans un cycle et sur 1 dans le suivant, tous les échanges entre l'UC et le moniteur de sécurité sont abandonnés. Le DFB est réinitialisé et toutes les données internes du DFB sont réglées sur 0.
Timeout	INT	Temporisation lors de l'échange des données Si le DFB ne reçoit pas les données correctes avant la fin de ce délai : La transmission est abandonnée. Le DFB est désactivé. La sortie Error est réglée sur 1 (Dfb_stat et Dfb_err sont mis à jour).
Moni_err	EBOOL	Bit = 1 : Erreur du moniteur
Out_1	EBOOL	Bit = 1 : 1. OSSD (OUT1) activé
Out_2	EBOOL	Bit = 1 : 2. OSSD (OUT2) activé
Device.Device_ready	ARRAY[0..47] OF BOOL	Equipement prêt Chaque index correspond à l'index de l'équipement de sécurité qui est prêt mais en mode de test ou en attente d'une autre condition, par exemple l'acquittement local, l'activation du bouton Démarrer, etc.
Device.Device_off	ARRAY[0..47] OF BOOL	Equipement désactivé Chaque index correspond à l'index d'un équipement de sécurité désactivé. Remarque : Les équipements désactivés (y compris les NOP) réglés sur FALSE sont également transmis en tant que Device_off.
Device.Device_error	ARRAY[0..47] OF BOOL	Erreur de l'équipement Chaque index correspond à l'index d'un équipement de sécurité hors service.
Device.Device_noCom	ARRAY[0..47] OF BOOL	Aucune communication de l'équipement Chaque index correspond à l'index d'un équipement de sécurité qui ne communique pas sur le bus AS-Interface.
Device.Device_allocation	ARRAY[0..47] OF INT	Réception des instructions par l'équipement Chaque index correspond à l'index d'un équipement de sécurité. Un nombre entier correspondant à la boucle de traitement est affecté à l'équipement de sécurité. 1 = 1er OSSD 2 = 2e OSSD 3 = prétraitement (apparaît uniquement en cas d'erreur détectée ; sinon, 0 s'affiche.) 4 = les deux OSSD Remarque : Ces informations sont transmises uniquement si Output_Sorted est réglé sur 0.
Dfb_stat	STRING	Etat de traitement du DFB en texte brut
Dfb_err	INT	Indique les types d'erreur détectée suivants : 90 hex : La réponse envoyée par le moniteur n'est pas valide. 91 hex : L'utilisateur a annulé l'échange de données. 92 hex : L'échange a été annulé en raison d'un dépassement de délai ; le DFB ne peut pas recevoir les données.