Les tâches suivantes sont utilisées dans différentes transitions du grafcet.
L'action associée à la transition Filling_Start est la suivante :
L'action associée à la transition With_Default est la suivante :
L'action associée à la transition Reached_Level est la suivante :
Transition Filling_In_Progress
L'action associée à la transition Filling_In_Progress est la suivante :
L'action associée à la transition Empty_Tank est la suivante :