Objet diagnostic du scrutateur

Présentation

L'objet diagnostic du scrutateur CIP se compose des attributs et services décrits ci-après.

Attributs

L'objet diagnostic du scrutateur CIP se compose des attributs suivants :

1. Attributs de classe :

ID (hex.)	Description	GET	SET
01	Révision	X	—
02	Instance maxi.	X	—
X = pris en charge — = non pris en charge

2. Attributs d'instance :

ID (hex.)	Description	Type	GET	SET	Valeur
01	Bits de contrôle	WORD	X	X	0 : désactiver le délai de vérification pour la production et la consommation (par défaut) 1 : activer
02	ST_DIAG_CNT	STRUCT	X	X
	wErrFrameCnt	UINT			Incrémenté chaque fois qu'une trame n'est pas envoyée (ressources absentes) ou que son envoi est impossible.
	wErrTimeOutCnt	UINT			Incrémenté lorsqu'une connexion expire.
	wErrRefusedCnt	UINT			Incrémenté lorsqu'une connexion est refusée par la station distante.
	dwErrProdCnt	UDINT			Incrémenté à chaque production.
	dwErrConsCnt	UDINT			Incrémenté à chaque consommation.
	dwErrProdByteCnt	UDINT			Total des octets produits.
	dwErrConsByteCnt	UDINT			Total des octets consommés.
03	Etat d'entrée	WORD	X	—	Voir les descriptions d'état ci-après.
04	État de la sortie	WORD	X	—	Voir les descriptions d'état ci-après.
05	ST_LINK	STRUCT	X	—
	Etat CIP	UINT			Voir les descriptions d'état ci-après.
	Etat étendu	UINT			Voir les descriptions d'état ci-après.
	ID de connexion de production	DWORD			ID de connexion
	ID de connexion consommée	DWORD			ID de connexion
	API OtoT	UDINT			API de la connexion
	API TtoO	UDINT			API de la connexion
	Intervalle de trame demandé (RPI) OtoT	UDINT			Intervalle de trame demandé (RPI) de la connexion
	Intervalle de trame demandé (RPI) TtoO	UDINT			Intervalle de trame demandé (RPI) de la connexion
06	ST_SOCK_PARAM	STRUCT	X	—
	IpSockId	DWORD			Identificateur interne
	IpForeign	DWORD			IP de la station distante
	wPortForeign	UINT			Numéro de port de la station distante
	IpLocal	DWORD			IP de la station locale
	wPortLocal	UINT			Numéro de port de la station locale
07	ST_PRODUCTION	STRUCT	X	—
	bValid	WORD			0 : les données de production struct ne sont pas valides 1 : les données de production struct sont valides
	dwCurrentTime	UDINT			(Utilisation interne—nombre de ticks avant la production suivante)
	dwProductionTime	UDINT			(Utilisation interne—nombre de ticks entre la production)
	SequenceNumber	UDINT			Numéro de dwquence dans la production
	stCheckTime	STRUCT
	dwLastTime	UDINT			(Utilisation interne)
	dwMaxTime	UDINT			Délai maximal entre 2 productions
	dwMinTime	UDINT			Délai minimal entre 2 productions
	dwRPI	UDINT			API de la connexion
	wOverRun	UINT			Nombre de fois où la production a été trop longue
	wUnderRun	UINT			Nombre de fois où la production a été trop courte
	dwCurrentTime	UDINT			(Utilisation interne)
08	ST_CONSUMPTION	STRUCT	X	—
	bValid	WORD			0 : les données de consommation struct ne sont pas valides 1 : les données de consommation struct sont valides
	dwCurrentTime	UDINT			(Utilisation interne—nombre de ticks avant timeout)
	dwConsumptionTime	UDINT			(Utilisation interne—nombre de ticks de timeout)
	SequenceNumber	UDINT			Numéro de séquence dans la consommation
	stCheckTime	STRUCT
	dwLastTime	UDINT			(Utilisation interne)
	dwMaxTime	UDINT			Délai maximal entre 2 consommations
	dwMinTime	UDINT			Délai minimal entre 2 consommations
	dwRPI	UDINT			API de la connexion
	wOverRun	UINT			Nombre de fois où la consommation a été trop longue
	wUnderRun	UINT			Nombre de fois où la consommation a été trop courte
	dwCurrentTime	UDINT			(Utilisation interne)
09	Liste d'entrées de connexion	STRUCT	X	—	Etat de l'objet CCO. Voir les descriptions d'état ci-après.
	byGeneralStatus	BYTE
	byReserved	BYTE
	Etat étendu	WORD
X = pris en charge — = non pris en charge

Etat du scrutateur

Les valeurs d'état du scrutateur comprennent les éléments suivants :

Status	Description	Etat CIP	Etendu	Explication
0	OK	0	0	Les données d'E/S sont correctement échangées.
33	Timeout	0xFB	0xFB0B	Timeout détecté sur la consommation.
53	IDLE	0	0	Réception d'une notification REPOS.
54	Connexion établie	0	0	La connexion est établie mais les E/S ne sont pas encore consommées.
		0xFB	0xFB08	Démarrage de la production impossible.
		0xFB	0xFB09	Démarrage de la consommation impossible.
		0xFB	0xFB0A	Pas assez de ressources pour gérer la connexion.
58	Non connecté (TCP)	0xFE		Erreur sur la connexion TCP.
65	Non connecté (CIP)	0xFB	0xFB01	Timeout de la réponse Fw_Open.
		0xFB	0xFB02	Format réponse Fw_Open incorrect (so addr).
		0xFB	0xFB03	Paramètres incorrects dans la réponse Fw_Open (OT Net Par).
		0xFB	0xFB04	Paramètres incorrects dans la réponse Fw_Open (TO Net Par).
		0xFB	0xFB05	La réponse Fw_Open demande un numéro de port différent de 2222.
		0xFB	0xFB06	Erreur lors de l'entrée dans le groupe de multidiffusion UDP.
		0xFB	0xFB07	Erreur d'optimisation / adresse MAC inconnue.
68	Etablissement de la connexion	0xD0	0x0001	Connexion fermée.
68	Etablissement de la connexion	0xD0	0x0002	Connexion en attente.
70	Non connecté (EPIC)	0xFD		Code d'erreur dans la réponse de session de registre.
		0xFD		Code d'erreur dans la trame.
		0xFD		Session d'encapsulation non enregistrée.
77	Arrêt du scrutateur	0	0	Arrêt de la connexion.

Services

L'objet diagnostic du scrutateur CIP exécute les services ci-après sur les types d'objets répertoriés :

ID (hex.)	Description	Classe	Instance	Remarques
01	Get_Attributes_All	X	X
61	Get_Output	—	X	Renvoie l'état et les valeurs de la sortie :
				Offset	Type	Description
				0	UINT	Status
				2	USINT[0...409]	Données de sortie
62	Get_Input	—	X	Renvoie l'état et les valeurs de l'entrée :
				Offset	Type	Description
				0	UINT	Status
				2	USINT[0...409]	Données d'entrée
63	Set_DiagCounters	—	X	Règle les valeurs de la structure ST_DIAG_CNT sur 0.
X = pris en charge — = non pris en charge