Présentation

Pour les équipements configurés à l'aide d'un gestionnaire de type d'équipement (DTM), les données deviennent disponibles uniquement après que vous avez ouvert et fermé une fois le DTM. Généralement, pour les équipements Modbus TCP et EtherNet/IP, une requête/connexion est créée à l'aide des données par défaut du DTM. Pour certains équipements (par exemple TeSys T), les requêtes ne sont créées qu'une fois que vous avez sélectionné une référence d'équipement et enregistré la modification en fermant le DTM.

Pour plus d'informations sur la relation entre les données DTM et de profil d'E/S, reportez-vous à la rubrique expliquant comment configurer les profils d'E/S.

NOTE : Dans le cas des PAC M580 redondants, l'onglet PROFIL D'E/S n'est disponible que pour les modules du rack A.

Description des attributs

Attribut

Description

Service

Nom et catégorie du service scrutateur d'E/S de l'équipement.

Lecture seule.

Serveur

Nom du serveur utilisé pour communiquer à l'aide du protocole correspondant.

Lecture seule.

Référence DTM(1)

Numéro de référence et version du module.

Cliquez sur Sélectionner pour sélectionner dans la liste la version DTM qui correspond à la version du module que vous utilisez.

Une fois un DTM sélectionné, vous pouvez créer et configurer des esclaves locaux.

Par défaut, cette zone est vierge.

NOTE : si vous sélectionnez une autre valeur alors qu'il existe des esclaves locaux, ces derniers sont supprimés.

(1) L'attribut apparaît uniquement pour l'UC M580 et les modules BMENOC03•1.

Sous-catégorie Esclaves locaux

La sous-catégorie Esclaves locaux est créée une fois que vous avez sélectionné un DTM. Elle montre les esclaves locaux qui existent pour le module.

Si vous cliquez sur le signe Plus (+), un esclave local 1 vierge est créé et le DTM sélectionné s'ouvre pour vous permettre de configurer l'esclave local.

Fermez le DTM pour renommer l'esclave local, ajouter son type de connexion en fonction de la configuration que vous avez effectuée dans le DTM et créer la sous-catégorie Profil [1] . Vous pouvez alors reconfigurer le profil, les connexions dans ses registres mémoire, ainsi que le mappage de l'élément si besoin. Reportez-vous aux tableaux plus loin dans cette rubrique pour en savoir plus.

Chaque esclave local dispose d'un seul profil d'E/S, que vous pouvez ajouter à un scrutateur.

Si vous cliquez sur Modifier , le DTM se rouvre pour que vous puissiez apporter des modifications (par exemple, supprimer la connexion et la remplacer par une connexion à un autre esclave local).

NOTE : le nombre d'esclaves locaux que vous pouvez créer dépend du module.

Sous-catégorie Profils de communication

Les profils de communication correspondent à la définition des données échangées par un équipement. Ils peuvent contenir une ou plusieurs requêtes ou connexions. La création de plusieurs profils pour un équipement vous permet, par exemple, de préconfigurer des requêtes pour divers scrutateurs en ajustant certains attributs à chacun d'entre eux. Le profil utilisé pour la communication entre l'équipement et le scrutateur est appelé profil actif.

Lorsqu'un équipement a un profil de communication actif, il est ajouté à la liste d'équipements du DTM maître du scrutateur, qui crée un type de DDT d'équipement et une variable dans le projet Control associé. La structure du DDT d'équipement tient compte du mappage d'E/S.

Vous pouvez créer jusqu'à 6 profils par équipement. Le minimum est 1.

Chaque profil présente les attributs suivants.

Attribut

Valeur par défaut

Description

Nom du profil

Nom de l'équipement lors de sa création, suivi de ProfileX_Device_Status.

Nom du profil d'E/S, utilisé comme valeur par défaut pour le profil d'E/S actif.

Facultatif.

NOTE : pour certains modules, la valeur par défaut est le nom de l'équipement (identifiant DHCP) et est en lecture seule (par exemple, modules adaptateurs CRA).

Nom de l'instance

Nom de l'équipement lors de sa création, suivi de ProfileX.

Le nom est utilisé comme valeur par défaut pour le profil d'E/S actif.

La valeur de cet attribut dans le profil d'E/S actif devient le nom de la variable de DDT d'équipement utilisé dans le projet Control pour gérer les données de l'équipement.

Lorsque l'attribut est modifiable, la valeur ne peut pas être nulle et doit respecter les règles suivantes :

  • 30 caractères maximum.

  • Peut comporter uniquement les caractères alphanumériques de la table de caractères US-ASCII et des traits de soulignement ( _ ).

  • Doit commencer par une lettre et ne peut pas se terminer par un trait de soulignement.

  • Ne peut pas contenir deux traits de soulignement consécutifs.

  • Ne peut pas contenir d'espace.

Le logiciel n'accepte que les noms uniques pour un projet Control donné.

NOTE : pour certains modules, la valeur par défaut est le nom de la variable de DDT d'équipement associé et est en lecture seule (par exemple, modules adaptateurs CRA).

Nom de type

Valeur du nom de l'instance précédée par T_.

Le nom est utilisé comme valeur par défaut pour le profil d'E/S actif. Il devient le nom du type de DDT d'équipement utilisé dans le projet Control pour gérer les données de l'équipement.

Lecture seule.

Numéro de l'équipement

Premier numéro disponible dans la plage qui correspond au scrutateur.

Indique la position relative de l'équipement dans la liste d'équipements du DTM maître du scrutateur.

La liste contient tous les numéros qui peuvent être affectés à l'équipement lorsqu'il est scruté par un scrutateur donné. Elle inclut les numéros qui peuvent être déjà affectés à d'autres équipements, qui sont scrutés par le même scrutateur, indépendamment du protocole de communication utilisé par l'équipement.

L'attribut apparaît uniquement lorsque vous sélectionnez le profil d'E/S dans une vue Mappage de communication (profil d'E/S actif).

NOTE : pour certains équipements, cet attribut est en lecture seule.
NOTE : pour les esclaves locaux, cet attribut n'apparaît pas. Un numéro d'équipement est affecté à chaque esclave local par le DTM maître du scrutateur.

Mappage

Mode de mappage utilisé pour effectuer et gérer le mappage d'E/S pour le profil.

Valeurs possibles :

  • Manuel:

    • Les données affichées dans l' Editeur de mappage d'E/S peuvent être modifiées.

    • Certains attributs du profil d'E/S sont modifiables.

  • Automatique:

    • Les données de mappage d'E/S et de requête/connexion du DTM de l'équipement sont utilisées et écrasent les modifications que vous avez apportées.

    • Les données affichées dans l' Editeur de mappage d'E/S sont en lecture seule.

    • Certains attributs du profil d'E/S sont en lecture seule.

    • L'ajout et la suppression de requêtes et de connexions sont désactivés.

    • Les requêtes/connexions ajoutées manuellement sont supprimées.

Cliquez sur Modifier pour ouvrir l'Editeur de mappage d'E/S pour l'équipement.

NOTE : pour un module adaptateur CRA, le mode automatique est sélectionné par défaut et est en lecture seule.

Pour chaque profil d'E/S actif, les attributs supplémentaires suivants sont disponibles lorsque vous sélectionnez le profil dans une Vue Mappage de communication.

Attribut

Description

Chemin

Nom de l'équipement scrutateur.

Lecture seule.

Commentaire

Vous pouvez saisir un commentaire pour le profil d'E/S actif en utilisant du texte libre.

NOTE : si la valeur Nom de l'instance, Nom du type ou Profil existe déjà dans le projet système, le logiciel ajoute le suffixe _x, où x est un entier.

Section Registres mémoire pour Ethernet Modbus TCP

Vous pouvez créer jusqu'à 64 requêtes par profil. Le minimum est 1.

Sous-section

Attribut

Valeur par défaut(1)

Description

Requête [x]

ID d'unité par défaut(2)

255

Nombre utilisé pour identifier la cible de la connexion. Généralement, il s'agit d'un équipement derrière une passerelle.

Plage : 0 à 255

Timeout de validité par défaut (ms)(2)

1500

Intervalle maximum autorisé entre les réponses de l'équipement avant qu'un timeout soit détecté.

Plage : 5 à 65535 par intervalles de 5 ms.

Période de répétition par défaut (ms)(2)

60

Vitesse de scrutation des données.

Plage : 5 à 60000 par intervalles de 5 ms.

Adresse de lecture(3)

0

Plage : 0 à 65535

Longueur de lecture(3)

1

Nombre de mots alloués pour la lecture à partir du serveur lorsque vous créez une voie de communication. La taille de mémoire correspondante est réservée à la fois dans la mémoire du client et du serveur.

Plage : 0 à 125

Dernière valeur par défaut(2)

Valeur de maintien

Valeur en entrée conservée en cas d'interruption de la communication.

Valeurs possibles :

  • Valeur de maintien

  • Régler sur zéro

Requête [x]

Adresse d'écriture(3)

0

Plage : 0 à 65535

Longueur d'écriture(3)

0

Nombre de mots alloués pour l'écriture sur le serveur lorsque vous créez une voie de communication. La taille de mémoire correspondante est réservée à la fois dans la mémoire du client et du serveur.

Plage : 0 à 120

Equipement passerelle/pont par défaut

False

Lorsque cet attribut est sélectionné (vrai), permet aux équipements TCP/IP de communiquer avec le scrutateur d'E/S des modules de communication BMENOC0301/11.4. Les modules doublent le paramètre de timeout en augmentant le nombre de retransmissions jusqu'à 6 au lieu de 3 en général.

(1) Valeurs pour les équipements sans DTM et pour les requêtes supplémentaires créées en mode de mappage manuel. Dans le cas contraire, les valeurs par défaut de la première requête sont celles du DTM de l'équipement.

(2) La valeur de l'attribut peut être modifiée indépendamment dans le profil d'E/S actif où le nom apparaît sans le terme Default. Le passage au mode de mappage automatique réinitialise la valeur de l'attribut dans les profils d'E/S de l'équipement et actif.

(3) Pour les équipements qui sont configurés à l'aide d'un DTM, dans la première requête, la valeur est en lecture seule et fournie par le DTM. Dans les requêtes ajoutées manuellement, vous pouvez modifier la valeur lorsque le mode de mappage est défini sur Manuel.

Section Registres mémoire pour Ethernet/IP

Vous pouvez créer jusqu'à 2 connexions par profil.

Les affirmations suivantes peuvent s'appliquer à certains équipements :

  • Les connexions supplémentaires peuvent uniquement être créées dans le DTM.

  • Les données de connexion sont gérées dans l'Editeur Control Expert et n'apparaissent pas dans l'onglet PROFIL D'E/S (par exemple, pour l'adaptateur CRA et les modules BMECXM0100).

Sous-section

Attribut

Valeur par défaut(1)

Description

Connexion [x]

RPI T->O par défaut(2)

30

Intervalle de trame demandé. Période d'actualisation des données (ms) de la connexion en entrée.

Plage : 2 à 65535

Multiplicateur de timeout par défaut

Cette valeur, multipliée par l'intervalle de trame demandé (RPI), produit une valeur qui déclenche un timeout d'inactivité.

Utilisez la valeur recommandée en fonction de la valeur du RPI.

Plage : 4 (par défaut) à 512, par multiples de 4.

NOTE : Vous pouvez modifier la valeur de l'attribut indépendamment dans le profil d'E/S actif, où le nom apparaît sans le préfixe Default.
NOTE : Le passage au mode de mappage automatique réinitialise la valeur de l'attribut dans les profils d'E/S de l'équipement et actif.

Mode de repli des entrées par défaut

Régler sur zéro

Comportement des entrées lorsque la communication est interrompue.

Lecture seule.

Taille de l'entrée(2)(3)

1

Nombre de mots configuré dans l'équipement.

Plage : 1 à 509.

Mode de l'entrée(2)

Multidiffusion

Type de transmission.

Type de l'entrée(2)

Fixe

Type de paquet Ethernet (de longueur fixe ou variable) à transmettre.

Valeur possible : Fixe

Priorité de l'entrée(2)

Programmé

La priorité de la transmission dépend du DTM.

Valeur possible : Programmé

Déclencheur de l'entrée(2)

Cyclique

Déclencheur de transmission.

Valeurs possibles :

  • Cyclique

  • Changement d'état

  • Application

Connexion [x]

RPI O->T par défaut(2)

30

Intervalle de trame demandé. Période d'actualisation des données (ms) de la connexion en sortie.

Plage : 2 à 65535

Taille de la sortie(2)(3)

1

Nombre de mots configuré dans l'équipement.

Plage : 1 à 505.

Mode de la sortie(2)

Point à point

Type de transmission.

Valeurs possibles :

  • Multidiffusion

  • Point à point

Type de la sortie(2)

Fixe

Type de paquet Ethernet (de longueur fixe ou variable) à transmettre.

Valeur possible : Fixe

Priorité de la sortie(2)

Programmé

La priorité de la transmission dépend du DTM.

Valeur possible : Programmé

(1) Valeurs pour les équipements sans DTM et pour les connexions supplémentaires créées en mode de mappage manuel. Dans le cas contraire, les valeurs par défaut de la première connexion sont celles du DTM de l'équipement.

(2) Pour les équipements qui sont configurés à l'aide d'un DTM, la valeur est en lecture seule et fournie par le DTM.

(3) Dans les connexions ajoutées manuellement, vous pouvez modifier la valeur de l'attribut à partir de l'Editeur de mappage d'E/S.