Communication Modbus sur le profil TCP/IP

Messagerie Modbus et port TCP 502

est la norme industrielle pour les protocoles de liaison série depuis 1979. Des millions d'équipements automates utilisent le protocole pour leurs communications. Pour , le port TCP 502 est réservé à Modbus.

Par conséquent, la messagerie Modbus peut être utilisée pour échanger des données d'automates sur TCP/IP Ethernet et sur Internet, ainsi que pour d'autres applications (échange de fichiers, pages Web, email, etc.). La simplicité de la structure Modbus vous permet de télécharger les spécifications et le code source d'un grand nombre d'équipements utilisant le protocole TCP/IP Modbus. Ces éléments sont disponibles gratuitement sur le site Web Modbus-IDA (www.modbus-ida.org).

Chemins de messagerie du :

Chemin du serveur :
- La messagerie du port 502 peut traiter jusqu'à 8 requêtes entrantes en provenance du réseau. Les requêtes sont reçues au cours de la scrutation précédente et envoyées au serveur Modbus dans la section IN.
- La messagerie du port 502 peut traiter jusqu'à 8 réponses en provenance du serveur Modbus dans la section IN (y compris écrire les données dans le socket).
Chemin client :
- La messagerie du port 502 peut traiter jusqu'à 16 requêtes sortantes en provenance de l'application dans la section OUT (y compris écrire les données dans le socket).
- La messagerie du port 502 peut traiter jusqu'à 16 réponses entrantes en provenance du réseau dans la section IN. Les réponses sont envoyées à l'application.

Communications Modbus

Ce service permet les communications via le protocole Modbus entre un Modicon M340 et :

un automate Quantum,
un automate Premium,
un PC avec logiciel superviseur,
un autre équipement conforme au protocole Modbus.

L'illustration suivante présente les communications Modbus sur des connexions TCP/IP ouvertes :

Automate Modicon M340 (1)

Automate Modicon M340 (2)

Protocole Modbus

Serveur/client Quantum

Superviseur client

Ethernet TCP/IP

Le même module peut communiquer avec un équipement distant en mode client (par exemple, un automate Quantum) et un autre équipement distant en mode serveur (par exemple, un PC de supervision).

Dans la figure ci-dessus, l'automate Modicon M340 (1) est le client de l'automate Quantum. Il ouvre la connexion TCP/IP et envoie des messages Modbus à l'automate Quantum. L'automate Modicon M340 (2) est le serveur du superviseur. Le superviseur a ouvert une connexion TCP/IP afin d'envoyer des messages Modbus à l'automate Modicon M340 (2).

Echange de données

Les requêtes suivantes sont adressées à l'équipement sur lequel vous souhaitez effectuer des opérations de lecture ou d'écriture de variables :

Requêtes Modbus	Code fonction (hexadécimal)	Fonction de communication
Lecture de bits	16#01	READ_VAR
Lecture de bits d'entrée	16#02	READ_VAR
Lecture de mots	16#03	READ_VAR
Ecriture d'un bit ou de n bits	16#0F	WRITE_VAR
Ecriture d'un mot ou de n mots	16#10	WRITE_VAR

NOTE : la valeur de timeout de READ_VAR peut être configurée par l'utilisateur comme suit :

Si vous saisissez une valeur de timeout égale à 0, le bloc n'est pas associé à un délai de timeout.
Si vous saisissez une valeur de timeout différente de 0, le bloc est associé à un délai de timeout correspondant à la valeur indiquée.

Correspondance des types d'objet

Ce tableau décrit la correspondance des types d'objet entre un automate Modicon M340 et un automate Momentum, Quantum ou Premium :

Objets Modicon M340	Objets Quantum ou Momentum
%MW : mots internes	4x… zone mémoire
%M : bits internes	0x.… zone mémoire
%IW : mots d'entrée	3x.… zone mémoire
%I : bits d'entrée	1x.… zone mémoire