Ce chapitre décrit les objets langage associés aux modules de communication .
Il comporte également une discussion sur les IODDT. IODDT (de l'anglais "Input/Output Derived Data Type" - type de données dérivées d'E/S) est un type de données associé à un module ou une voie d'automate. Les modules experts sont associés à des IODDT spécifiques.
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
