Une alimentation externe peut être connectée à un boîtier de dérivation () pour alimenter les nœuds du réseau CANopen.
Exemple de réseau avec une alimentation externe
Le schéma ci-après est un exemple de topologie avec des alimentations externes.
Deux types de boîtiers d'alimentation sont disponibles :
Type de boîtier
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Fonction
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Nœuds alimentés dans l'exemple ci-dessus
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Boîtier d'alimentation multiple
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alimente les câbles de dérivation
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2 et 3
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Boîtier d'alimentation
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alimente le câble sortant, et donc les nœuds indiqués dans la colonne de droite
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5 et 6
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Les signaux CAN_V+ et CAN_GND assurent l'alimentation. Ces signaux étant fournis par des câbles standard, aucun câble spécial n'est nécessaire pour l'alimentation.
Alimentation par le câble
Afin de transmettre l'alimentation par le câble, il est nécessaire que le signal CAN_V+ soit connecté dans le connecteur de câble de chaque nœud, même si le nœud en question n'utilise pas la puissance mais la transmet au nœud suivant.
NOTE : les répéteurs, les ponts et les câbles RJ45 ne transmettent pas du tout le signal CAN_V+.