Exemple de message explicite EtherNet/IP : écriture d'objet Modbus
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Présentation
message expliciteDATA_EXCH pour écrire des données sur un équipement distant, en l'occurrence un module d'interface réseau STB NIC 2212 situé à l'adresse IP 192.168.1.6, à l'aide du service Write_Holding_Registers de l'objet Modbus.
Vous pouvez exécuter le même service de messagerie explicite avec la fenêtre Message explicite EtherNet/IP de l'outil de configuration Ethernet de Control Expert.
Implémentation du bloc fonction DATA_EXCH
Pour implémenter le bloc fonction DATA_EXCH, vous devez créer des variables et les attribuer aux blocs suivants :
Déclaration de variables
Dans cet exemple, les variables suivantes ont été définies. Bien entendu, vous pouvez utiliser d'autres noms dans votre configuration de messagerie explicite.
Configuration de la variable Address
La variable Address identifie l'équipement à l'origine du message explicite (dans cet exemple, le module de communication) et l'équipement cible. Notez que cette variable n'inclut pas les éléments d'adresse Xway {Réseau.Station}, car nous n'établissons pas de pont à travers une autre station automate. Utilisez la fonction ADDM pour convertir la chaîne de caractères suivante en adresse :
ADDM(‘0.1.0{192.168.1.6}UNC.CIP’), où :
Configuration de la variable ActionType
La variable ActionType identifie le type de fonction du bloc DATA_EXCH :
Variable
Description
Valeur (hex.)
ActionType
Transmission suivie d'une attente de réponse
16#01
Configuration de la variable DataToSend
La variable DataToSend identifie le type de message explicite et la requête CIP :
Variable
Description
Valeur (hex.)
DataToSend[0]
Information du service de requête CIP :
  • Octet de poids fort = taille de la requête en mots : 16#02 (2, décimal)
  • Octet de poids faible = code du service : 16#50 (80, décimal)
16#0250
DataToSend[1]
Information de classe de la requête CIP :
  • Octet de poids fort = classe : 16#44 (68, décimal)
  • Octet de poids faible = segment de classe : 16#20 (32, décimal)
16#4420
DataToSend[2]
Information d'instance de la requête CIP :
  • Octet de poids fort = instance : 16#01 (1, décimal)
  • Octet de poids faible = segment d'instance : 16#24 (36, décimal)
16#0124
DataToSend[3]
Emplacement du premier mot à écrire (+ %MW1) :
  • Octet de poids fort = 16#00 (0 décimal)
  • Octet de poids faible = 16#00 (0 décimal)
16#0000
DataToSend[4]
Nombre de mots à écrire :
  • Octet de poids fort = attribut : 16#00 (0, décimal)
  • Octet de poids faible = segment d'attribut : 16#01 (1, décimal)
16#0001
DataToSend[5]
Données à écrire :
  • Octet de poids fort = attribut : 16#00 (0, décimal)
  • Octet de poids faible = segment d'attribut : 16#6F (111, décimal)
16#006F
Affichage de la réponse
Utilisez une table d'animation de Control Expert pour afficher le tableau de variables ReceivedData. Notez que ce tableau reprend l'intégralité du tampon de données.
Pour afficher la réponse CIP, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Dans Control Expert, sélectionnez Outils → Navigateur de projet pour ouvrir le Navigateur de projet.
2
Dans le Navigateur de projet, sélectionnez le dossier Tables d'animation, puis cliquez avec le bouton droit. Un menu contextuel apparaît.
3
Sélectionnez Nouvelle table d'animation dans le menu contextuel. Une nouvelle table d'animation s'ouvre, ainsi que la boîte de dialogue de propriétés correspondante.
4
Dans la boîte de dialogue de propriétés, modifiez les valeurs suivantes :
Nom
Entrez le nom de la table. Dans cet exemple : ReceivedData.
Module fonctionnel
Acceptez la valeur par défaut <Aucun>.
Commentaire
(Facultatif) Entrez un commentaire ici.
Nombre de caractères animés
Entrez 49 pour représenter la taille du tampon de données en mots.
5
La boîte de dialogue Propriétés est du type suivant :
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue.
6
Dans la colonne Nom de la table d'animation, entrez le nom de la variable attribuée à la broche RECP : ReceivedData et appuyez sur Entrée. La table d'animation affiche la variable ReceivedData.
7
Développez la variable ReceivedData pour afficher son tableau de mots et visualiser la réponse CIP :
Remarque : chaque entrée de tableau présente deux octets de données au format Little Endian, dans lequel l'octet de poids faible est stocké dans la plus petite adresse mémoire. Par exemple, D0 dans word[0] est l'octet de poids faible, tandis que 00 est l'octet de poids fort.