Lorsque vous utilisez le bloc DATA_EXCH pour créer un message explicite destiné à un équipement Modbus TCP, configurez ce bloc comme vous le feriez pour n'importe quelle autre communication Modbus. Consultez l'aide en ligne de Control Expert pour savoir comment configurer le bloc DATA_EXCH.
Configuration des paramètres d'ID unité du bloc ADDM
Lorsque vous configurez le bloc DATA_EXCH, utilisez le bloc ADDM pour définir le paramètre Address du bloc DATA_EXCH. Le format de configuration du bloc ADDM est ADDM('rack.emplacement.voie[adresse_ip}IDUnité.type_message.protocole'), où :
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Le paramètre…
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Représente...
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rack
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numéro attribué au rack contenant le module de communication
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emplacement
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position du module de communication dans le rack
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voie
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voie de communication (valeur 0)
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adresse_ip
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Adresse IP de l'équipement distant, par exemple 192.168.1.7
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ID unité
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Adresse du nœud de destination, également appelé index de mappage Modbus Plus sur Ethernet Transporter (MET)
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type_message
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Chaîne de 3 caractères TCP
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protocole
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Chaîne de 3 caractères MBS
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La valeur ID unité dans un message Modbus indique la destination du message. Le traitement de cette valeur par le module de communication varie selon son rôle (serveur ou client). Lorsque le module de communication se comporte comme un :
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serveur, un message avec une valeur ID unité de 255 est envoyé au module de communication et traité par celui-ci. Les autres messages sont transmis à l'UC.
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client, un message avec une valeur ID unité de 255 est envoyé au module de communication et traité par celui-ci. Les autres valeurs sont transmises à l'UC.
Le code fonction 3 Modbus facilite l'accès à une grande variété de fonctions de diagnostic, concernant notamment le réseau, les ports Ethernet et le port 502 Modbus.
Contenu du paramètre Received_Data
Le paramètre Received_Data contient la réponse Modbus. La longueur de la réponse varie et est indiquée par Management_Param[3] une fois la réponse reçue. Le format de la réponse Modbus est décrit ci-dessous :
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Décalage (mots)
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Longueur (octets)
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Description
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0
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2
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Premier mot de la réponse Modbus :
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1
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Longueur du paramètre Received_Data – 2
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Reste de la réponse Modbus : en fonction de la requête Modbus spécifique
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NOTE : Structurez la réponse selon l'ordre Little Endian.
