Fonctionnement du module BMENOP0300 dans une application PAC

Présentation

Cette rubrique décrit les opérations suivantes du module BMENOP0300 :

opération de contrôle en tant que serveur
opération de contrôle en tant que client
opération de connexion en tant que client

Opération de contrôle en tant que serveur

Le module BMENOP0300 peut fonctionner selon quatre modèles de contrôle :

Utilisation Directe, mode de sécurité normal (Dons)
Sélection avant Utilisation, mode de sécurité normal (SBOns)
Utilisation Directe, mode de sécurité renforcé (Does)
Sélection avant Utilisation, mode de sécurité renforcé (SBOes)

Conformément à la norme IEC 61850, l'application PAC doit être programmée de façon à satisfaire les dépendances des opérations de contrôle.

Tâche 1 / état du PAC : l’opération de contrôle est autorisée uniquement si le PAC est à l'état RUN.

Elément	Etat	Fonctionnement	Procédure de configuration
Etat du PAC	STOP	La commande Oper est rejetée.	Utilisez Control Expert pour gérer l’état du PAC.
Etat du PAC	RUN	La commande Oper est opérationnelle.	Utilisez Control Expert pour gérer l’état du PAC.

Tâche 2 / Modèle de contrôle : l’opération de contrôle n’est pas autorisée si le modèle de contrôle est à l’état « status only » (état uniquement) :

Elément	Etat	Fonctionnement	Procédure de configuration
Modèle de contrôle	Status only	La commande Oper est rejetée.	Configurez le modèle de contrôle dans « Paramètres de l'application ».
Modèle de contrôle	Directe avec sécurité normale / Sélection avant utilisation avec sécurité normale / Directe avec sécurité renforcée / Sélection avant utilisation avec sécurité renforcée /	La commande Oper est opérationnelle.

Tâche 3 / LN/Beh.stVal : l’opération de contrôle est autorisée selon l’état de fonctionnement du nœud logique, Cet état peut être configuré dans le PAC selon vos besoins :

Elément	Etat	Fonctionnement	Procédure de configuration
LN/Beh.stVal	OFF (5)	La commande Oper est rejetée.	Configurez l'élément dans « Paramètres de l'application » s’il n’est pas affecté dans le mappage des E/S, ou dans l’application PAC s’il est affecté dans le mappage des E/S.
LN/Beh.stVal	ON (1)	La commande Oper est opérationnelle.

Tâche 4 / le modèle Does ou SBOes fournit une opération de contrôle beaucoup plus sécurisée que le modèle normal. Le module BMENOP0300 vérifie l'état de l’objet de données (DO) dans le PAC pendant l’exécution de l'opération. Comme chaque CDC possède sa propre définition de commande de contrôle et d'état, suivez la logique de programmation recommandée (décrite ci-après) dans votre application PAC pour configurer l'état de l’objet de données :

Le module BMENOP0300 vérifie la mise à jour de l’état des objets de données pendant l’opération et envoie une réponse négative si l’objet de données n’est pas à l'état attendu.
Le module BMENOP0300 vérifie l’horodatage de l'état de l’objet de données pour déterminer si cet état est en cours de mise à jour. Par conséquent, l'attribut d'horodatage est nécessaire dans le modèle de contrôle renforcé. Vous devrez donc configurer l'état et l’horodatage dans l’application PAC afin de fournir l'état du contrôle dans le modèle renforcé.
Dans une application PAC, l'opération de contrôle est identifiable par son numéro de contrôle, qui est géré au niveau de l'application PAC. A chaque incrémentation du numéro de contrôle, une nouvelle opération démarre. Adaptez la programmation logique de votre application pour configurer l'état des objets de données, comme indiqué dans le tableau ci-après. La logique de votre programme doit comprendre deux actions :
- La mise à jour de l'état de l'objet de données en fonction de la valeur de contrôle.
- La mise à jour de l'horodatage de l'objet de données, qui est au format UTC.
Veuillez noter que le fonctionnement de chaque CDC est différent, selon ses spécifications, comme indiqué dans le tableau ci-après.

CDC	Etat du DO	Etat attendu
SPC	stVal	stVal doit être égal à ctlVal.
	t	L’horodatage doit être mis à jour en conséquence.
	Oper.ctlNum	Le numéro de contrôle doit être incrémenté après chaque opération.
DPC	stVal	stVal est à l'état ON quand ctlVal est à l’état TRUE. stVal est à l'état OFF quand ctlVal est à l’état FALSE.
	t	L’horodatage doit être mis à jour en conséquence.
	Oper.ctlNum	Le numéro de contrôle doit être incrémenté après chaque opération.
INC	stVal	stVal doit être égal à ctlVal et compris dans la plage de valeurs.
	t	L’horodatage doit être mis à jour en conséquence.
	Oper.ctlNum	Le numéro de contrôle doit être incrémenté après chaque opération.
ENC	stVal	stVal doit être égal à ctlVal et compris dans la plage de valeurs.
	t	L’horodatage doit être mis à jour en conséquence.
	Oper.ctlNum	Le numéro de contrôle doit être incrémenté après chaque opération.
ISC	valWTr.posVal	valWTr.posVal doit être égal à ctlVal et compris dans la plage de valeurs.
	t	L’horodatage doit être mis à jour en conséquence.
	Oper.ctlNum	Le numéro de contrôle doit être incrémenté après chaque opération.
BSC	valWTr.posVal	Si ctlVal est à l’état STOP : valWTr.posVal doit rester inchangé. Si ctlVal est à l’état HIGHER : valWTr.posVal doit augmenter. Si ctlVal est à l’état LOWER : valWTr.posVal doit diminuer.
	t	L’horodatage doit être mis à jour en conséquence.
	Oper.ctlNum	Le numéro de contrôle doit être incrémenté après chaque opération.
APC	mxVal.i / mxVal.f	mxVal.i ou mxVal.f doit être égal à ctlVal et compris dans la plage de valeurs.
	t	L’horodatage doit être mis à jour en conséquence.
	Oper.ctlNum	Le numéro de contrôle doit être incrémenté après chaque opération.
BAC	mxVal.i / mxVal.f	Si ctlVal est à l’état STOP : mxVal.i et mxVal.f doivent rester inchangés. Si ctlVal est à l’état HIGHER : mxVal.i ou mxVal.f doivent augmenter. Si ctlVal est à l’état LOWER : mxVal.i ou mxVal.f doivent diminuer.
	t	L’horodatage doit être mis à jour en conséquence.
	Oper.ctlNum	Le numéro de contrôle doit être incrémenté après chaque opération.

NOTE : Le module BMENOP0300 permet d'exécuter une opération sur un point défini sur la même valeur pendant plusieurs itérations consécutives. Utilisez le numéro de contrôle géré dans la logique du PAC pour déterminer si l'opération de contrôle est en cours d’exécution.

Opération de contrôle en tant que client

Le module BMENOP0300 prend en charge un bloc de données dédié, capable de déclencher une requête de bloc de rapport, de bloc GOOSE, de bloc de contrôle ou d’opération d’interrogation. SE recommande la création d’un rapport activé manuellement après le démarrage du module pour vérifier qu'il est correctement généré.

Le bloc de données de chaque commande est constitué de trois éléments : le déclencheur de la commande, les options et l'état. Le contenu et le type des options dépendent du type de commande, tandis que le déclencheur et l'état sont de même type mais ont un contenu différent :

Commande : déclenche l’envoi d’une requête. (Les détails de l’opération sont contenus dans l’élément Option.)
Option : indique quelle commande est requise.
Etat : contient la valeur de déclenchement de Commande, l’état de la commande et le code de toute erreur détectée.

Toutes les commandes ont une structure de données DATA_BLOCK_TEMPLATE, définie ci-dessous :

Elément	Type	Déclencheur	Définition
Cmd	BYTE	Dchg	Déclencheur de la commande : le module BMENOP0300 envoie une commande si cette valeur change.
Option	BYTE	-	Option de la requête
Option	Le type dépend du bloc de contrôle	-	Option de la requête
Etat	WORD	-	Octet de poids faible : Identique à la commande de déclenchement.
Etat	WORD	-	Octet de poids fort : Bit6 à bit7 : 0 : Occupé 1 : OK 2 : Erreur détectée Bit0 à Bit5 : code d'erreur détectée. Voir le code de l’erreur pour connaître le type de fonction spécifique.

Codes des erreurs détectées relatives à Etat

Fonction	Code	Signification	Explication possible
Point de contrôle	1 à 27	AddCause	Reportez-vous aux descriptions des erreurs détectées AddCause, définies par la norme IEC 61850.
	61	Déconnecté	Local avec IED distante.
	63	Erreur de paramètre d'entrée détectée	Un paramètre d'entrée du bloc de données est non valide. Exemple : l'attribut d'entrée CtlVal est hors plage.
Interrogation	61	Déconnecté	Local avec IED distante.
	62	Interrogation non opérationnelle	Certains objets de données ou attributs de données ne figurent pas dans l’IED distante. L'interrogation se poursuit.
	63	Erreur de paramètre d'entrée	Un paramètre d'entrée du bloc de données est non valide.
Contrôle de rapport	60	Commande AutoEna non opérationnelle	Le rapport n'a pas été activé lors du passage en mode en ligne. Ce code d'erreur dépend du paramètre de la commande AutoEna dans le bloc de contrôle de rapport.
	61	Déconnecté	Local avec IED distante.
	63	Erreur de paramètre d'entrée détectée	Un paramètre d'entrée du bloc de données est non valide. Exemple : l'index est hors plage.
Contrôle GOOSE	0	GOOSE désactivé	Le bloc de contrôle GOOSE est désactivé..
	1	GOOSE activé	Le bloc de contrôle GOOSE est activé..
	61	Déconnecté	Local avec IED distante.

Exemple 1 : REPORT_URCB affichant une structure normale :

Elément	Valeur courante	Valeur suivante	Remarque
Cmd	0	-> 1	Le changement de valeur déclenche l’opération d’une seule requête.
Option	0	1	Définit l'attribut d'activation du rapport.
Index	0	3	Désigne la troisième instance de ce rapport.
AutoEna	0	0	-
Attribut	0	1	La valeur 1 indique que le rapport est activé.
RptStatus	-	3	Numéro d'instance du rapport.
Etat	-	0x4001	Cette opération a été correctement exécutée.
Les éléments en gras et italique sont renseignés par l’application.

Exemple 2 : REPORT_URCB affichant une structure anormale :

Elément	Valeur courante	Valeur suivante	Remarque
Cmd	0	-> 5	Le changement de valeur déclenche l’opération d’une seule requête.
Option	0	1	Définit l'attribut d'activation du rapport.
Index	0	3	Désigne la troisième instance de ce rapport.
AutoEna	0	0	-
Attribut	0	1	La valeur 1 indique que le rapport est activé.
RptStatus	-	3	Numéro d'instance du rapport.
Etat	-	0xBF05= { 0x8000 + 0x3F00 + 0x0005 }	Cette opération n’a pas été correctement exécutée. 0x8000 : erreur 0x3F00 : code d'erreur 63, paramètre d'entrée non valide (p. ex. : l’index est peut-être hors plage). 0x0005 : déclencheur de la commande
Les éléments en gras et italique sont renseignés par l’application.

Exemple 3 : {Module}_CO_BOOL affichant une structure normale :

Elément	Valeur courante	Valeur suivante	Remarque
Cmd	0	-> 2	Le changement de valeur déclenche l’opération d’une seule requête.
Vérification	0	0	Utilisation directe.
CtlVal	0	1	Point défini sur TRUE.
Etat	0	0x4002	Cette opération a été correctement exécutée.
Les éléments en gras et italique sont renseignés par l’application.

Exemple 4 : {Module}_CO_BOOL affichant une structure anormale :

Elément	Valeur courante	Valeur suivante	Remarque
Cmd	0	-> 3	Le changement de valeur déclenche l’opération d’une seule requête.
Vérification	0	0	Utilisation directe.
CtlVal	0	1	Point défini sur TRUE.
Etat	0	0xBD03= { 0x8000 + 0x3D00 + 0x0003 }	Cette opération n’a pas été correctement exécutée. 0x8000 : erreur 0x3D00 : code d'erreur 61, IED distante non connectée. 0x0003 : déclencheur de la commande
Les éléments en gras et italique sont renseignés par l’application.

Opération de connexion en tant que client

Le DDT client du module BMENOP0300 permet de contrôler la connexion à l’IED distante à l'aide de l'élément ConnectCtrl. Par défaut, le module tente de se connecter à l'IED distante après le démarrage. Il est possible de vérifier l'état de la connexion par le biais de l'état de validité se trouvant dans l'état du client, ou de l'élément Actualisation du DDT client, comme indiqué ci-dessous pour un client {Module}_{IED name :

Elément	Type	Définition
Actualisation	BOOL	0 : Données non actualisées 1 : Données actualisées En l'absence de connexion conforme à la norme IEC 61850 ou de communication sur l’embase, définissez-le sur FALSE.
ConenctCtrl	BOOL	0 : Connexion automatique 1 : Déconnexion
Modèle de données	–	–
PollBlock	–	Contrôle d'interrogation de chaque IED
ControlBlock	–	Contrôle général
ReportBlock	–	Contrôle de rapport
GooseBlock	–	GOOSE Contrôle