Configuration de la messagerie explicite Ethernet/IP à l'aide de DATA_EXCH
Traduction de la notice originale
A propos de nous
Configuration du paramètre Address
Pour configurer le paramètre Address, utilisez la fonction ADDM pour convertir en adresse la chaîne de caractères (voir la description ci-après), puis l'utiliser en entrée du paramètre ADR associé au bloc DATA_EXCH :
ADDM(‘rack.emplacement.voie{adresse_ip}type_message.protocole’), où :
Ce champ...
Représente...
rack
numéro attribué au rack contenant le module de communication
emplacement
position du module de communication dans le rack
voie
la voie de communication (valeur 0)
adresse_ip
l'adresse IP de l'équipement distant, par exemple 192.168.1.6
type_message
le type du message, sous la forme d'une chaîne de trois caractères :
  • UNC (indiquant un message non connecté), ou
  • CON (indiquant un message connecté)
protocole
le type de protocole (les trois caractères CIP)
Configuration du paramètre Data_to_Send
Le paramètre Data_to_Send varie en taille . Il est composé de registres contigus comprenant le type de message et la requête CIP (en séquence).
Décalage (mots)
Longueur (octets)
Type de données
Description
0
2 octets
Octets
Type de message :
  • Octet de poids fort = taille de la requête en mots
  • Octet de poids faible = code du service Ethernet/IP
1
Management_Param[3](taille de Data_to_Send) moins 2
Octets
La requête CIP1.
NOTE : La structure et la taille de la requête CIP dépendent du service Ethernet/IP. 
1
Structurez la requête CIP selon l'ordre Little Endian.
Contenu du paramètre Received_Data
Le paramètre Received_Data contient uniquement la réponse CIP. La longueur de cette réponse est variable. Elle est indiquée par Management_Param[3] après la réception de la réponse. Le format de la réponse CIP est décrit ci-dessous.
Décalage (mots)
Longueur (octets)
Type de données
Description
0
2
Octet
  • Octet de poids fort (MSB) = réservé
  • Poids faible (LSB) : service de réponse
1
2
Octet
2
longueur de l'état supplémentaire
Tableau d'octets
Etat supplémentaire1
...
Management_Param[3] (taille de Received_Data) moins 4, et moins la longueur de l'état supplémentaire
Tableau d'octets
Données de la réponse
1. Consultez le document The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial Protocol, à la section 3-5.6 Codes d'erreur de l'instance d'objet gestionnaire de connexion.
NOTE : la réponse est structurée selon l'ordre Little Endian.
Vérification de la réponse Received_Data pour l'état du système et l'état CIP
Utilisez le contenu du paramètre Received_Data pour vérifier l'état du système et l'état CIP du module de communication Ethernet lors du traitement du message explicite. Dans un premier temps : Vérifiez la valeur de l'octet de poids fort (MSB) du premier mot de la réponse, situé à l'offset 0. Si la valeur de cet octet est :
  • égal à 0 : le système a correctement traité le message explicite
  • différent de 0 : un événement système s'est produit
    Pour plus d'informations sur le code d'événement système contenu dans le second mot de la réponse, situé à l'offset 1, consultez la rubrique Codes d'événement de messagerie explicite Ethernet/IP.
Ensuite : Si le système a correctement traité le message explicite et si l'octet de poids fort du premier mot de la réponse est égal à 0, vérifiez la valeur du second mot de la réponse, situé à l'offset 1. Si la valeur de ce mot est :
  • égal à 0 : le protocole CIP a correctement traité le message explicite.
  • différent de 0 : un événement lié au protocole CIP s'est produit
    Pour plus d'informations sur l'état CIP affiché dans ce mot, consultez votre documentation CIP.