L'architecture proposée est simple et destinée à assimiler les principes de mise en œuvre d'une commande de mouvement.
D'autres équipements peuvent être ajoutés à cette architecture réaliste afin de gérer plusieurs axes.
Le schéma ci-après illustre l'architecture utilisée dans l'application incluant un variateur ATV 32.
1
Boîtier de dérivation
2
SoMove