Configuration des nœuds
(Traduction du document original anglais)
Comment configurer un nœud
Le tableau ci-dessous présente les différentes étapes pour configurer un nœud en prenant l'exemple du nœud 2.
Etape
Action
1
Double-cliquez sur Nœud 2 dans l'écran principal.
Résultat : l'écran de configuration du nœud apparaît :
2
Cliquez sur Configuration Objet.
Résultat : la fenêtre de configuration de l'objet apparaît.
3
Dans la zone des Objets supportés prédéfinis issus du fichier EDS, recherchez et double-cliquez sur l'objet 301B sous-index 8 et sur l'objet 3041 sous-index B.
Résultat : les objets 301B sous-index 8 et 3041 sous-index B sont ajoutés au tableau, dans la zone Objets configurés.
4
Cliquez sur OK pour valider la configuration des objets.
5
Cliquez sur OK pour valider la configuration du nœud.
6
Enregistrez le projet CANopen sous le nom MFB_Lexium32.co.
Remarque : notez bien l'endroit où est enregistré le fichier .CO, car la configuration est à importer sous Control Expert.
PDO et objet de configuration
Le tableau ci-dessous récapitule les PDO et les objets de configuration à ajouter pour le Lexium 32.
Type de variateur
Nom donné au nœud
Nom du fichier .eds
PDO à ajouter
Objet de configuration à ajouter
Lexium 32
MFB_LEXIUM32
MFBLEX32.eds
1er PDO en réception
1er PDO en émission
2e PDO en transmission
301B sous-index 8
3041 sous-index B