Déclaration du maître
(Traduction du document original anglais)
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Présentation
Le logiciel SyCon permet de :
Dans un premier temps, le maître du bus doit être déclaré.
Comment déclarer le maître du bus CANopen
Le tableau ci-dessous présente les différentes étapes pour déclarer la carte TSX CPP 110, maître CANopen.
Etape
Action
1
L'outil SyCon est démarré et apparaît à l'écran.
2
Sélectionnez la commande Fichier → Nouveau.
Résultat : l'écran suivant apparaît (si tous les bus ont été préalablement installés sous SyCon) :
3
Sélectionnez CANopen, puis validez par OK.
Résultat : une architecture vide apparaît à l'écran.
4
Sélectionnez la commande Insérer → Maître.
Résultat : l'écran suivant s'affiche :
5
  • sélectionnez TSX CPP 110,
  • cliquez sur Ajouter,
  • entrez l'adresse du nœud CANopen 1, puis un nom représentant l'équipement maître dans le champ Désignation,
    Remarque : le nom ne doit pas contenir d'espace ni de caractère accentué et il est limité à 32 caractères.
  • validez par OK.
Résultat : l'architecture suivante apparaît :
6
Sélectionnez la commande Paramètres → Paramétrage du Bus.
Résultat : l'écran suivant s'affiche :
Sélectionnez une vitesse de 500 Kbits/s, puis cliquez sur OK.