Le réducteur
Fonction et localisation sur le système
Le réducteur a pour fonction d'adapter la puissance mécanique.
La vitesse de rotation est réduite au profit d'une augmentation du couple.
Fonctionnement
Le réducteur est constitué d'un train épicycloïdal (association de roues dentées disposés de manière à assurer un grand rapport de réduction dans un faible encombrement). Le rapport de réduction est de 19,4.
Documentation constructeur
Réducteur Maxon GP 022 B 020
Rapport de transmission i=19.2
