Diagramme de définition de blocs d'un vérin seul
Les vérins utilisés dans cette maquette sont électriques alors qu'ils sont hydrauliques dans les simulateurs réels. L'architecture d'un vérin n'est donc pas la même et les limites dues aux composants ne sont donc pas nécessairement identiques.
Les composants du vérin sont visibles sur le schéma de description structurelle ci-dessous. Le vérin est constitué des éléments suivants :
une carte électronique gérant le fonctionnement du vérin
un ensemble permettant de déplacer la tige du vérin regroupant :
une alimentation et un amplificateur délivrant l'énergie au moteur
un moteur à courant continu suivi d'un réducteur
d'un système vis-écrou permettant de déplacer la tige du vérin
un ensemble fournissant des informations à la carte électronique
un potentiomètre angulaire précédé d'un réducteur roue-vis
une génératrice tachymétrique
La décomposition en blocs peut être poursuivie pour un vérin seul
