La carte électronique
La carte électronique est constituée de plusieurs composants :
le conditionneur proportionnel qui permet de convertir la consigne entrée par l'utilisateur en une grandeur comparable à l'information délivrée par le codeur.
un comparateur qui réalise une soustraction.
un correcteur
Le conditionneur
Il est possible de déterminer une relation entre les différents gains de façon à ce que l'écart ε en sortie du comparateur soit proportionnel à l'erreur entre la consigne et la sortie.
Le correcteur
Le correcteur utilisé est un correcteur paramétrable numériquement : \(C(p)=K_p+\frac{K_i}{p}+K_dp\). On utilisera un correcteur proportionnel c à d \(K_i=0\) et \(K_d=0\)