Performances attendues

Cette maquette permet l'étude de l'asservissement en vitesse du déplacement du chariot soumis au déplacement entrée par l'utilisateur . L'asservissement doit répondre aux critères suivants :

Précision

Sensibilité perturbation

Rapidité

Dépassement

Erreur inf à 1%

Inf à 1%

Plus rapide possible

D1% \(\leq\) 5%