Architecture
Éléments constitutifs de base
Le système est constitué de plusieurs sous-systèmes :
un rail sur le lequel se déplace un chariot à l'aide d'un système poulies et courroie
sur le rail a été ajouté une transmission de puissance ( moteur, réducteur ) ainsi qu'un capteur de position de type codeur.
un trépied sur lequel le rail peut se fixer à l'aide d'une rotule
EN TP, un plateau support muni de capteur de forces et du boîtier de commande contenant la carte réseau, le microcontrôleur et le variateur de vitesse du moteur (pont en H).
