Schéma Blocs
L'angle de flèche est asservi est position grâce au capteur angulaire. Attention lors de l'utilisation du joystick l'inclinaison du joystick génère une commande proportionnelle à la vitesse désirée. On a alors une boucle interne au vérin.
Le schéma blocs de l'asservissement de l'angle en considérant l'ensemble vérin comme un système (entrée vitesse de la tige du vérin consigne et sortie vitesse de la tige du vérin ) dont la FT est modélisable par comportement.
On a le schéma bloc suivant pour cet asservissement.
