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Diagramme de blocs internes du bras

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Description Fonctionnelle
Description structurelle
- Sysml
  - Diagramme de blocs de définition du bras
  - Diagramme de blocs de définition du vérin à compléter
  - Diagramme de blocs internes du bras
  - Diagramme de blocs internes du vérin à compléter
- Structure générale
- Structure vérin
- Composants de la chaîne fonctionnelle
Modèle SLCI
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