Architecture
Éléments constitutifs de base
Le pilote automatique est constitué des éléments suivants :
- une mèche de safran
- un système permettant d'orienter le safran, constitué d'un moteur électrique, d'une pompe hydraulique, d'un vérin hydraulique
- un boîtier de contrôle servant également de pupitre pour l'utilisateur
- un compas
- un capteur d'angle du safran
Instrumentation spécifique
Différents éléments ont été ajoutés sur le système du laboratoire :
- un capteur de déplacement de la tige du vérin
- un manomètre
- un capteur de débit (débitmètre) de la pompe
Le diagramme de définition de blocs recense l'ensemble des constituants intervenant dans le pilote automatique. Des post-it permettent d'indiquer les fonctions de certains constituants.
Plusieurs éléments définis précédemment et décrit dans la partie correspondante ont volontairement été supprimés.
