Préactionneur
L'alimentation du moteur électrique à courant continu est assurée par un variateur à « pont en H », structure qui sera complétement étudiée en 2e année PSI, dans le cours de physique.
Ce variateur est situé dans le banc d'essai sous le pupitre de commande (donc non visible) et c'est pourquoi il ne faut pas trop approcher le compas de ce pupitre car le champ magnétique généré par les commutations électriques le perturbent.