Cheville du Robot NAO

NAO est un robot humanoïde de 58cm conçu par Aldebaran Robotics, une entreprise parisienne à la pointe de la robotique mobile. Déjà produit à près de quatre mille exemplaires, NAO fait figure de référence dans le monde de la robotique mobile. Il est notamment utilisé pour la coupe du monde de robotique. NAO est au cœur de nombreuses recherches préfigurant les applications de la robotique mobile: jeux multimédias, aide à l'apprentissage, assistance aux personnes handicapées, interventions en milieu

extrême, surveillance de lieux...

NAO est un concentré de technologie :

• 4 microphones pour écouter et deux haut-parleurs pour s'exprimer

• 9 capteurs tactiles pour sentir le contact

• 2 caméras HD, pour regarder une centrale inertielle (Accéléromètre 3-axes et Gyromètre 2-axes) et des sonars pour se repérer

• 8 capteurs de pression FSR pour faciliter son équilibre

• 2 capteurs mécaniques pour détecter les chocs

• 25 moteurs coreless associés à des capteurs à effet hall pour le mouvement des organes

• Un mécanisme de préhension au niveau des doigts

• Une CPU 1,6 GHz avec 1GB de SDRAM et 2GB de mémoire Flash pour réfléchir et interagir (Text-to-speech, Reconnaissance d'image, Reconnaissance de voix...)

• 8 GB de stockage pour conserver vos ressources et applications (images, sons...)

• Modules WiFi et Ethernet pour communiquer

• Batterie Lithium-Ion pour être autonome (90 minutes d'autonomie)

NAO est donc le partenaire convivial et motivant pour la formation en robotique et champs associés (Informatique, Electronique, Communication, Mathématiques, Mécanique...)

La vidéo suivante permet d'observer le robot en action.

Le support de T.P. représente deux chaînes fonctionnelles de la cheville.

On trouve ci-dessous un l'ébauche dans diagramme use case et d'un diagramme de blocs internes pour décrire le robot.