Capteur inductif
Comme le capteur de position est un capteur incrémental relative, il est nécessaire à la mise en route du système d'effectuer un cycle de prise d'origine afin de se placer dans une position connu à partir de laquelle on pourra compter le nombre d'incrément délivrer par le codeur.
Pour l'axe de poignée, deux butées en caoutchouc limite le déplacement du poignée.
Pour l'axe de baguette, un capteur inductif détecte une position particulière du de l'axe C afin de la prendre comme origine.