Système transformation mouvement 4 barres
Position initiale :
- Le drapeau de la bielle (jaune) barre le faisceau infrarouge.
Cette position correspond à la position horizontale du support (vert) du plateau d'agitation
Point mort haut de la bielle :
- Le faisceau infrarouge est dégagé.
A cet instant, le support du plateau est au maximum de son inclinaison vers la gauche.
Position demi-cycle d'agitation :
- Le faisceau infrarouge est dégagé.
A cet instant, le support du plateau est à nouveau à l'horizontale.
Point mort bas de la bielle :
- Le faisceau infrarouge est dégagé.
A cet instant, le support du plateau est au
maximum de son inclinaison vers la droite.
Retour Position initiale :
- Le drapeau de la bielle (jaune) barre à nouveau le faisceau infrarouge.
Le support du plateau est à l'horizontale, le cycle d'agitation est révolu.
Après modélisation des liaisons, paramétrage on peut écrire la loi entrée sortie entre l'angle du réducteur et celui d'agitation (pas simple à résoudre pour un quatre barres).
